先進車輛系統動力學與控制

內容簡介

本書系統地闡述了分散式電動汽車系統動力學與控制的基本原理、方法和套用技術。全書共分為五章，內容包括分散式電動汽車的國內外研究動態、縱向動力學控制、橫向動力學控制、縱橫向運動綜合控制和容錯控制等。

作者簡介

李克強,清華大學車輛與運載學院教授、汽車安全與節能國家重點實驗室主任，國家智慧型網聯汽車創新中心首席科學家。長期致力於汽車智慧型駕駛系統動態設計與控制的理論研究及工程套用。發表學術論文260餘篇，其中SCI/EI收錄220餘篇。作為專家組組長參與編寫了國家相關部委發布的《智慧型網聯汽車技術路線圖》《智慧型汽車創新發展戰略》等。獲國家技術發明二等獎2項、國家科技進步二等獎1項，並獲首屆全國創新爭先獎。獲得國內外發明專利授權80餘項。

羅禹貢,清華大學車輛與運載學院研究院，科技部中青年科技創新領軍人才。一直致力於智慧型網聯電動車輛動力學及控制的研究，主持“十三五”國家重點研發計畫課題、國家自然科學基金項目等數十項。發表學術論文176篇，其中SCI收錄53篇，EI收錄162篇；出版專著1部。獲得國家技術發明獎二等獎2項，國家科學技術進步獎二等獎1項；獲得省部級一、二等獎9項。獲國家發明專利授權78項。

郭景華,廈門大學機電工程系副教授。研究方向為智慧型車輛、車輛系統動力學與控制。先後主持國家自然科學基金項目、國家重點研發計畫項目子課題、福建省自然科學基金項目、深圳市科技攻關項目等10餘項。以第一作者/通訊作者身份發表SCI/EI期刊論文50餘篇，其中SCI收錄30篇；獲國家發明專利授權20餘項。

圖書目錄

第1章緒論1

1.1分散式電動汽車研究背景1

1.2分散式電動汽車發展趨勢4

1.3分散式電動汽車動力學控制研究現狀9

1.4分散式電動汽車容錯控制技術37

本章參考文獻40

第2章分散式電動汽車縱向動力學控制52

2.1分散式電動汽車驅/制動力控制分配52

2.2分散式電動汽車驅/制動滑移率控制74

2.3分散式電動汽車複合制動控制81

2.4小結136

本章參考文獻136

第3章分散式電動汽車橫向動力學控制139

3.1基於動態調整的橫向動力學控制目標設計139

3.2電動汽車直接橫擺力矩控制設計166

3.3雙重轉向控制174

3.4小結189

本章參考文獻190

第4章分散式電動汽車縱橫向運動綜合控制193

4.1縱橫向運動綜合控制系統結構設計193

4.2基於輪胎負荷率與耗散能最佳化的縱橫向力分配200

先進車輛系統動力學與控制

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