車輛系統動力學手冊第1卷：基礎理論和方法

內容簡介

本叢書對車輛系統動力學建模、分析與最佳化，車輛概念和空氣動力學，充氣輪胎和車輪-道路/越野，車輛子系統建模，車輛動力學和主動安全，人機相互作用，智慧型車輛系統，以及車輛事故重建被動安全進行了全面描述。

本叢書由來自23所大學與9家知名企業的50餘位專家共同編寫，以科學界與工業界的視角對知識結構進行了平衡，代表了目前車輛系統動力學技術發展的水平，適合汽車工程師與汽車專業師生閱讀使用。

2.2運動學………………………………………14

2.2.1車輛運動學坐標系……………………14

2.2.2慣性坐標系的剛體

運動學……………16

2.2.3移動坐標系的剛體

運動學……………21

2.2.4剛體系統運動學…………………………22

2.3動力學…………………………………………24

2.3.1慣性性質……………………………………24

2.3.2Newton-Euler方程…………………… 25

2.3.3d′Alember和Joudran原理………… 26

2.3.4能量考慮和Lagrange方程……………28

2.4運動方程………………………………………30

2.5多體系統體系……………………………… 32

2.5.1非遞歸體系…………………………………33

2.5.2遞歸體系……………………………………36

參考文獻……………………………………………39

第3章仿真算法和軟體工具……………………41

3.1引言………………………………………………41

3.2基本仿真算法…………………………………42

3.2.1靜態分析…………………………………… 42

3.2.2線性化……………………………………… 43

3.2.3時間積分…………………………………… 44

3.3通用模型方程的結構……………………… 46

3.3.1柔性多體系統………………………………46

3.3.2內部狀態變數………………………………46

3.3.3時間事件…………………………………… 47

3.3.4運動學閉環…………………………………47

3.3.5先進的DAE模型………………………… 49

3.3.6小結………………………………………… 50

3.4車輛系統動力學的DAE時間

積分…………………………………………………51