車輛動力學：液壓互聯懸架理論與套用

內容簡介

本書對車輛動力學及懸架新理論及其套用進行了闡述，包括車輛動力學基礎、車輛參數識別方法、車輛側翻穩定性動力學、整車多剛體系統運動狀態模態能量法、主動/半主動液壓互聯懸架系統等，重點介紹了抗側傾、抗俯仰和抗側傾抗俯仰液壓互聯懸架系統的動力學建模、系統參數匹配設計、參數靈敏度分析以及高度可調式半主動液壓互聯懸架系統和主動抗側傾液壓互聯懸架系統的控制器設計，最後通過多個工程套用案例驗證液壓互聯懸架系統的理論。

全書共10章，內容完整，案例豐富，主要適合車輛工程專業的高年級本科生和研究生，以及從事車輛工程研發的工程師或研發人員閱讀參考。

圖書目錄

序

前言

第1章車輛動力學基礎1

1.1車輛動力學理論建模方法1

1.1.1牛頓矢量力學體系建模1

1.1.2拉格朗日分析力學體系建模3

1.2車輛系統動力學軟體建模介紹5

1.2.1CarSim5

1.2.2AMESim5

1.2.3Simulink5

1.3輪胎動力學模型介紹6

1.3.1輪胎坐標系及運動參數6

1.3.2輪胎模型7

1.47自由度整車模型9

第2章車輛參數識別方法11

2.1參數識別方法概述11

2.2車輛模態參數識別方法13

2.2.1SVM方法13

2.2.2SSI方法15

2.3車輛物理參數識別方法19

2.3.1最小二乘法19

2.3.2矩陣求逆法27

第3章車輛側翻穩定性動力學31

3.1車輛靜態側翻研究31

3.2車輛動態側翻研究35

3.2.1汽車動態側翻穩定性試驗35

3.2.2汽車側翻穩定性指標37

3.3車輛動力學模型40

3.3.1模型概述40

3.3.2運動學分析41

3.3.3動力學分析42

3.4基於能量法的側翻穩定性評價方法44

3.4.1側翻研究的能量方法44

3.4.2側翻能量閾值及實時側翻能量46

3.4.3能量穩定指標47

3.4.4能量方法驗證47

第4章整車多剛體系統運動狀態

模態能量法54

4.1整車各子系統能量分析法56

4.2整車各階子系統模態能量比57

4.2.1多體系統總能量58

4.2.2各階子系統相對運動能量比值58

4.3模態能量法套用的仿真實例59

4.3.1道路顛簸和坑洞59

4.3.2轉向制動聯合仿真60

4.3.3操縱穩定性仿真62

車輛動力學：液壓互聯懸架理論與套用

基本介紹

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