《智慧型車輛系統動力學與控制》是2023年清華大學出版社出版的圖書，作者是劉叢志、張亞輝。
基本介紹
- 中文名：智慧型車輛系統動力學與控制
- 作者：劉叢志、張亞輝
- 出版時間：2023年3月1日
- 出版社：清華大學出版社
- ISBN：9787302623632
- 定價：65 元
內容簡介,圖書目錄,
內容簡介
本書是介紹智慧型車輛的動力學及其控制的教材，主要內容包括：智慧型駕駛車輛關鍵技術概述，智慧型駕駛車輛運動學與動力學建模，現代控制理論基礎與仿真分析，最佳化方法基礎與仿真分析，環境感知，決策與規劃，系統動力學與控制，線控底盤，智慧型車輛測試與評價技術等。本書的大量的建模與仿真案例，見作者另外一本教材《智慧型車輛系統動力學建模與仿真》。
圖書目錄
目錄
第1章智慧型駕駛車輛概述
1.1概述
1.2智慧型駕駛車輛
1.3智慧型駕駛車輛發展動態
1.4智慧型駕駛車輛關鍵技術概述
1.5本章小結
第2章智慧型駕駛車輛運動學與動力學建模
2.1概述
2.2常用坐標系
2.3車輛運動學模型
2.4車輛單自由度模型
2.5複雜車輛動力學模型
2.6本章小結
第3章現代控制理論基礎
3.1概述
3.2狀態空間模型
3.3系統辨識
3.4卡爾曼濾波算法
3.5控制系統設計與分析基礎
3.6滑模控制基礎
3.7H∞控制基礎
3.8最優控制基礎
3.9模型預測控制基礎
3.10非線性控制器設計
3.11本章小結
第4章最佳化方法基礎
4.1概述
4.2最佳化問題描述
4.3二次規劃
4.4序列二次規劃
4.5本章小結
第5章環境感知
5.1概述
5.2環境感知感測器
5.3導航定位系統
5.4車輛行駛狀態估計
5.5行駛道路曲率估計
5.6多感測器融合與多目標跟蹤
5.7本章小結
第6章決策與規劃
6.1概述
6.2規劃模型框架
6.3車輛安全速度
6.4行為決策規劃
6.5車輛軌跡規劃
6.6車輛速度規劃
6.7本章小結
第7章系統動力學與控制
7.1概述
7.2駕駛員模型
7.3車輛橫向動力學控制
7.4車輛縱向動力學控制
7.5本章小結
第8章線控底盤
8.1概述
8.2線控驅動系統
8.3線控制動系統
8.4線控轉向系統
8.5人機共駕系統
8.6CAN通信
8.7本章小結
第9章智慧型車輛測試與評價
9.1概述
9.2常用測試方法
9.3試驗驗證技術
9.4智慧型車輛綜合試驗場
9.5本章小結
參考文獻
