智慧型車輛主動安全與控制技術

《智慧型車輛主動安全與控制技術》是2018年科學出版社出版的圖書，作者是陳無畏。

基本介紹

• 中文名：智慧型車輛主動安全與控制技術
• 作者：陳無畏
• ISBN：9787030580566
• 出版社：科學出版社
• 出版時間：2018-07

內容簡介

該書總結了合肥工業大學車輛系統動力學與控制研究所多年來在智慧型車輛主動安全與集成控制技術方面所取得的經驗和部分研究成果，並結合智慧型車輛當前的發展狀況，闡述了智慧型車輛的體系結構、基於機器視覺的智慧型車輛導航、智慧型車輛的跟蹤控制、智慧型車輛的運動穩定性與控制、智慧型車輛的懸架系統模型降階與控制、智慧型車輛技術展望等方面的研究內容。本書內容翔實、全面，理論與實踐並重，既有理論水平和學術價值，對工程實踐也有指導意義。

圖書目錄

前言

第1章緒論

第2章智慧型車輛的體系結構

第3章基於機器視覺的智慧型車輛導航

第4章智慧型車輛的跟蹤控制

第5章智慧型車輛的運動穩定性與控制

第6章智慧型車輛的懸架系統模型降階與控制

第7章智慧型車輛技術展望