《基於輪胎力最優分配的車輛底盤集成控制系統研究》是依託上海交通大學，由喻凡擔任項目負責人的面上項目。
基本介紹
- 中文名：基於輪胎力最優分配的車輛底盤集成控制系統研究
- 項目類別：面上項目
- 項目負責人：喻凡
- 依託單位：上海交通大學
- 申請代碼：E0503
- 負責人職稱：教授
- 研究期限：2009-01-01 至 2011-12-31
- 支持經費：38（萬元）
- 批准號：50875163
項目摘要
為進一步提高車輛動力學綜合性能，對驅動、制動、轉向以及懸架進行集成控制已成車輛底盤技術的最新趨勢。針對底盤集成控制的兩個關鍵問題，即避免相互衝突並實現有機協調，本項目將基於車輛系統動力學及先進控制理論，從縱向、側向和垂向輪胎與車輛動力學的耦合關係出發，研究底盤控制的全局協調與集成機理。以前的研究結果表明，具有強非線性的輪胎是處理問題的難點，而車輛運動控制力又正是來自輪胎。為此，本課題擬在控制系統設計方法上展開突破性研究，將系統分為穩定控制和輪胎力最優分配兩部分：首先在穩定控制部分運用魯棒等先進控制理論，充分考慮不確定因素及測量誤差的影響；然後採用非線性最佳化方法，將穩定力合理最優地分配到被看作執行器的四個輪胎上。通過轉向、驅動/制動及懸架控制的有機協調，實現主動安全性、操縱穩定性、行駛平順性及控制能量需求等目標的最優組合。本項目研究對車輛底盤集成控制系統的設計與開發具有重要的理論和實際意義。
