基本介紹
- 中文名：汽車動力轉向技術
- 作者：趙萬忠、王春燕、董釗志、崔滔文、張寒
- 出版社：清華大學出版社
- 出版時間：2018年10月
- 定價：46 元
- ISBN：9787302513971
內容簡介,圖書目錄,
內容簡介
本書根據動力轉向系統的發展現狀，對套用較廣、研究較熱的動力轉向系統進行歸納總結，運用現代控制、最佳化理論和系統方法，結合實例分析，介紹了動力轉向系統模型建立、計算機仿真、動態性能分析、結構最佳化和控制器設計的方法，同時也使讀者對常用的車輛設計軟體有所了解。內容包括：機械與液壓動力轉向系統、電動助力轉向系統、主動前輪轉向系統、線控轉向系統、差動助力轉向系統。
本書是全國工程專業學位研究生教育國家級規劃教材，也可以作為相關企業、研究院所從事汽車設計、分析、最佳化的工程技術人員的參考書。
圖書目錄
第1章機械與液壓動力轉向系統
1.1機械轉向系統
1. 轉向系統的作用與組成
2. 汽車轉向條件
3. 轉向操縱機構
4. 轉向器
5. 轉向傳動機構
1.2液壓動力轉向系統
1. 液壓動力轉向系統的分類
2. 液壓動力轉向系統的助力特性
1.3電控液壓動力轉向系統
1. EHPS系統分類
2. EHPS系統主要部件及工作原理
3. EHPS系統及整車動力學模型
4. EHPS系統匹配最佳化
5. EHPS系統控制策略
第2章電動助力轉向系統
2.1概述
1. EPS系統特點
2. EPS系統工作原理
3. EPS系統關鍵部件
4. EPS系統分類
2.2EPS系統建模與模型驗證
1. EPS系統及整車動力學模型
2. EPS系統性能試驗與模型驗證
2.3EPS系統助力特性
1. EPS系統助力特性及設計原則
2. EPS系統助力控制策略
3. 助力電機角速度估計
2.4EPS系統跟蹤控制策略
1. 基本控制方法
2. 基於遺傳算法最佳化的TSK型模糊跟蹤控制
第3章主動前輪轉向系統
3.1概述
1. 主動前輪轉向系統結構原理
2. 主動前輪轉向系統套用現狀
3.2主動前輪轉向系統與整車動力學模型
1. 主動前輪轉向系統動力學模型
2. 輪胎模型
3. 整車二自由度模型
4. 駕駛員模型
3.3主動前輪轉向系統位移特性控制策略
1. 主動前輪轉向系統變傳動比規律
2. 基於主動前輪轉向系統的車輛穩定性控制
3. 仿真分析
3.4位移特性控制下的系統力特性控制策略
1. 位移特性控制對路感的影響
2. 轉向盤轉矩前饋補償策略
3. 轉向盤轉矩直接控制策略
4. 仿真分析
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汽車動力轉向技術
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第4章線控轉向系統
4.1概述
1. 線控轉向系統結構原理
2. 線控轉向系統特點
3. 線控轉向系統套用現狀
4.2線控轉向系統模型
1. 轉向盤與轉向軸模型
2. 路感電機模型
3. 轉向電機模型
4. 齒輪齒條模型
4.3線控轉向系統路感控制策略
1. 線控轉向系統路感特性與規劃
2. 線控轉向系統路感控制器設計
3. 仿真分析
4.4線控轉向系統穩定性控制策略
1. 橫擺角速度與質心側偏角估計
2. 線控轉向系統穩定性控制器設計
3. 仿真分析
4.5線控轉向系統容錯控制
1. 感測器故障分析
2. 轉向執行模組及整車聯合狀態估計
3. 動態故障決策門限值
第5章差動助力轉向系統
5.1概述
1. 差動助力轉向系統結構原理
2. 差動助力轉向系統特點
3. 差動助力轉向系統套用現狀
5.2差動助力轉向系統及整車動力學模型
1. 轉向盤和轉向輸入軸模型
2. 輪轂電機模型
3. 整車模型
5.3差動助力轉向系統差動轉矩控制策略
1. 差動助力特性
2. 差動助力轉向魯棒控制器設計
3. 仿真分析
5.4差動助力轉向系統穩定性控制策略
1. 系統穩定性分析
2. 偽變角傳動比策略
3. 穩定性控制器設計
4. 仿真分析
5.5差動助力轉向系統多目標最佳化設計
1. 差動助力轉向系統性能指標
2. 設計變數對各性能指標影響分析
3. 差動助力轉向系統多目標最佳化設計
參考文獻
