《汽車前輪電子控制轉向的關鍵技術研究》是依託吉林大學，由宗長富擔任項目負責人的面上項目。
基本介紹
- 中文名：汽車前輪電子控制轉向的關鍵技術研究
- 項目類別：面上項目
- 項目負責人：宗長富
- 依託單位：吉林大學
- 負責人職稱：教授
- 批准號：50475009
- 研究期限：2005-01-01 至 2007-12-31
- 申請代碼：E0503
- 支持經費：25（萬元）
項目摘要
汽車轉向特性是影響其主動安全性的重要因素。由於轉向角傳動比一定，傳統汽車的轉向特性隨車速和方向盤轉角呈強非線性變化，駕駛員（特別是非職業駕駛員）難以適應，在極限工況下易發生交通事故。汽車前輪電子控制轉向取消轉向輪和方向盤間的機械連線，由控制器控制電機驅動前輪產生轉向運動，給汽車轉向特性設計帶來更大空間。本項目利用電子轉向系統可以任意設計轉向特性的優勢，提出一種汽車轉向特性的閉環設計方法，通過對轉向傳動比和動力學特性的自適應控制，保證汽車轉向特性一致，減輕駕駛員精神和體力負擔，適合於更多駕駛人群；研究駕駛員路感特性，建立能為駕駛員提供更安全駕車的路感模擬模型；研究駕駛員錯誤操作和汽車危險狀態下駕駛員操縱信號特徵，建立能對駕駛員錯誤操作和汽車危險狀態識別和處理的智慧型控制算法，提高汽車主動安全性；研究電子轉向系統與整車匹配設計方法，為電子轉向系統的套用奠定理論基礎。
