《高速汽車輔助駕駛系統的控制理論與關鍵技術研究》是依託吉林大學，由高振海擔任項目負責人的青年科學基金項目。
基本介紹
- 中文名：高速汽車輔助駕駛系統的控制理論與關鍵技術研究
- 項目類別：青年科學基金項目
- 項目負責人：高振海
- 依託單位：吉林大學
- 批准號：50505015
- 申請代碼：E0503
- 負責人職稱：教授
- 研究期限：2006-01-01 至 2008-12-31
- 支持經費：24（萬元）
項目摘要
汽車輔助駕駛系統可輔助駕駛員自主控制行駛方向和速度，是目前汽車工程領域的研究熱點。.本項目針對高速行駛時汽車動力學系統強非線性強耦合特性與道路環境動態變化導致的駕駛任務不確定性，提出基於駕駛員行為的高速汽車輔助駕駛控制理論模型，並採用多目標模糊決策技術和模糊解耦控制技術實現預期軌跡動態決策和方向與速度的解耦控制。.首先，分析駕駛員軌跡決策行為，建立行駛安全性、合法性與工效性等模糊評價指標模型，並提出駕駛員行為的個性化設計理論和方法，實現方向和速度預期控制目標的綜合決策。其次，以真實駕駛員操縱數據為樣本，採用模糊辨識技術建立汽車動力學模糊動態模型和模糊控制規則，實現方向和速度的模糊解耦控制，並通過對控制規則線上修正，保證控制精度長期穩定且實現控制參數的免匹配。以上算法將集成自適應巡航、車道保持、車道變換及超車等輔助駕駛功能，可望為我國汽車輔助駕駛系統自主開發提供良好的理論研究基礎和技術支持。
