《基於電子駐車制動系統的汽車坡道起步控制技術研究》是依託南京理工大學，由王洪亮擔任項目負責人的青年科學基金項目。
基本介紹
- 中文名：基於電子駐車制動系統的汽車坡道起步控制技術研究
- 項目類別：青年科學基金項目
- 項目負責人：王洪亮
- 依託單位：南京理工大學
項目摘要,結題摘要,
項目摘要
針對汽車坡道起步自動控制問題，提出基於電子駐車制動（EPB）系統輔助汽車坡道起步控制的方法，研究坡道起步自動控制的三個關鍵問題：坡道起步阻力識別、汽車驅動力獲知、EPB協調控制駐車制動力的策略和方法，在坡道阻力識別和制動力控制方法上有創新。通過車體的動力學模型建模和仿真分析，研究汽車載荷、質心位置和坡道角度等對車體傾斜角度的影響，結合實車試驗，得出根據車體傾斜角度計算坡道角度的經驗公式或參照表，進而對坡道阻力進行計算。研究汽車輔助電器對發動機輸出轉矩的影響，得出汽車驅動力計算方法。通過汽車坡道起步過程的動力學分析，提出制動力協調控制的理想目標和坡道起步的評價標準。針對EPB系統反應相對遲緩的缺點，提出隨驅動力增加逐步釋放駐車制動拉力的協調控制策略。建立EPB系統的控制模型，通過仿真研究並結合實車試驗，得出EPB系統協調控制駐車制動力的方法,實現EPB系統輔助汽車坡道起步自動控制的目標。
結題摘要
坡道起步控制對駕駛員的駕駛技巧要求較高，操作不當易造成溜車、起步竄車、離合器磨損等問題。針對以上問題，本項目基於電子駐車制動系統（EPB，Electronic Parking Brake）的方案設計和特性研究，結合坡道起步控制的普遍性科學問題，在坡道起步阻力識別、汽車驅動力獲知、EPB協調控制制動力的策略和方法等方面展開研究。首先，計算分析了車輛在坡道駐車時重力對車身姿態角的影響，獲得了坡道上車身角度靜態誤差修正值，並通過實車試驗進行了驗證；提出了基於車輛縱向動力學分析的負載識別方法，分析了縱向加速度對車身姿態角度的影響，並進行了仿真計算，獲得了基於角度感測器的坡道動態識別修正係數，並據此對車輛負載進行了動態識別研究。分析了影響驅動轉矩判斷的相關因素，並且在試驗車上對驅動轉矩的CAN通訊獲取和轉矩值修正進行了試驗驗證。根據車輛在坡道上起步的受力分析，提出了汽車基於EPB的坡道起步過程控制理想目標。設計了氣壓式EPB的系統方案及電磁閥，分析了電磁閥的回響特性並進行了試驗驗證。建立了氣壓式EPB系統的模型，並對模型的準確性進行了實驗驗證。根據坡道起步的理想控制目標，提出了基於PID的坡道起步控制策略，並對控制策略進行仿真分析。改裝了試驗車輛，並在試驗車上對基於PID的坡道起步控制策略進行了實驗驗證。試驗表明：坡道起步無溜車、竄車等情況，駕駛員操縱簡便，改善了離合器的磨損，起步效果良好。本項目的開展為解決汽車坡道起步控制問題，提高坡道起步控制效果提供了理論和試驗基礎，本項目的科研成果可推廣使用，對簡化駕駛員勞動強度，提高坡道行車安全具有明顯效果。
