《力與位移耦合控制的新型電動輪汽車差速轉向機理研究》是依託南京航空航天大學，由趙萬忠擔任項目負責人的面上項目。
基本介紹
- 中文名：力與位移耦合控制的新型電動輪汽車差速轉向機理研究
- 項目類別：面上項目
- 項目負責人：趙萬忠
- 依託單位：南京航空航天大學
項目摘要,結題摘要,
項目摘要
研究一種力與位移耦合控制的新型電動輪汽車差速轉向（以下簡稱新型差速轉向）。通過左右車輪輪轂電機的力與位移耦合控制，使新型差速轉向不僅實現汽車轉向輕便性和轉向路感的完美融合，而且實現汽車安全性與靈活性的協調統一，是一種理想的汽車動力轉向技術。. 圍繞新型差速轉向力與位移耦合控制機理，運用多體系統動力學與現代控制理論，建立基於人-車-路閉環的新型差速轉向與整車系統動力學模型；研究輪轂電機驅動力矩分配及協調控制規律，探索變傳動比控制規律和主動轉向干預穩定性控制規律，及其影響下的助力、回正和阻尼控制規律；研究新型差速轉向力與位移傳遞特性的匹配關係，提出基於質量工程的新型差速轉向集成最佳化方法；綜合駕駛員主觀感覺和客觀評價結果，建立新型差速轉向駕駛員路感綜合評價體系。通過研究上述問題，為力與位移耦合控制的新型差速轉向的開發設計提供理論基礎。
結題摘要
研究一種力與位移耦合控制的新型電動輪汽車差速轉向（以下簡稱新型差速轉向）。通過左右車輪輪轂電機的力與位移耦合控制，使新型差速轉向不僅實現汽車轉向輕便性和轉向路感的完美融合，而且實現汽車安全性與靈活性的協調統一，是一種理想的汽車動力轉向技術。圍繞新型差速轉向力與位移耦合控制機理，運用多體系統動力學與現代控制理論，建立基於人-車-路閉環的新型差速轉向與整車系統動力學模型；研究輪轂電機驅動力矩分配及協調控制規律，探索變傳動比控制規律和主動轉向干預穩定性控制規律，及其影響下的助力、回正和阻尼控制規律；研究車輛狀態參數估計方法，提出新型差速轉向容錯控制策略，探索基於差速轉向的主動避撞控制策略和主動防側翻控制策略；研究新型差速轉向力與位移傳遞特性的匹配關係，提出新型差速轉向集成最佳化方法；綜合駕駛員主觀感覺和客觀評價結果，建立新型差速轉向駕駛員路感綜合評價體系。通過研究上述問題，為力與位移耦合控制的新型差速轉向的開發設計提供理論基礎。該項目發表論文51篇（均標註基金號），其中SCI檢索論文22篇，項目負責人為第一作者和通訊作者論文34篇。申請和授權發明專利67件，其中已授權發明專利15件。依託該項目，項目負責人為第一完成人獲得教育部科學技術二等獎、江蘇省科學技術二等獎、中國國際博覽會高校展區一等獎等多項成果獎勵。該項目培養博士生和碩士生14人，其中博士生5人，1人獲得江蘇省優秀碩士學位論文（李懌駿）；培養博士後1名。
