《力與位移耦合控制的新型電動助力轉向系統機理研究》是依託北京理工大學，由施國標擔任項目負責人的青年科學基金項目。
基本介紹
- 中文名：力與位移耦合控制的新型電動助力轉向系統機理研究
- 依託單位：北京理工大學
- 項目負責人：施國標
- 項目類別：青年科學基金項目
- 批准號：50705008
- 申請代碼：E0503
- 負責人職稱：副教授
- 研究期限：2008-01-01 至 2010-12-31
- 支持經費：18（萬元）
項目摘要
研究一種力與位移耦合控制的新型電動助力轉向技術，該汽車轉向系統採用兩個伺服電機，一個電機用於提供轉向助力，控制轉向系統的力傳遞特性，另一個電機提供附加轉向角，控制轉向系統的位移傳遞特性。通過對兩個電機的耦合控制，使電動助力轉向系統實現轉向助力和主動轉向功能，拓展傳統電動助力轉向系統的功能，進一步改善汽車操縱穩定性。圍繞該電動助力轉向系統力與位移耦合控制機理，運用系統動力學與控制聯合仿真的方法建立電動助力轉向與整車機電耦合系統動力學模型；研究變傳動比控制規律和主動轉向干預穩定性控制規律，及其影響下的助力控制策略、回正控制策略和阻尼控制策略；運用理論分析與試驗相結合的方法，研究轉向感覺的主、客觀評價方法與指標。通過研究上述問題，為同時具有助力功能和主動轉向功能的電動助力轉向系統的開發與設計提供理論基礎。
