水下微型仿生機器人

這項名為“低電壓驅動水中多功能微型仿生機器人系統研究”的國家“863”計畫項目，由哈爾濱工程大學自動化學院仿生微機器人實驗室承擔。2010年7月初，項目順利通過由科技部863項目專家組組織的課題驗收。

據了解，哈爾濱工程大學長江學者講座教授郭書祥帶領的課題組，於2008年攻克了水中微型機器人的核心技術——離子聚合物ICPF的製作工藝，成功研製出“人造肌肉”——像肌肉一樣可以柔性彎曲的生物型驅動器，奠定了水下微型仿生機器人的發展基礎。

基本介紹

• 中文名：水下微型仿生機器人
• 簡介：通過高分子材料的製作工藝
• 功能：包括仿生魚、仿生螃蟹
• 優點：以往機器人要通過電機驅動

產品介紹

水下微型仿生機器人是一種通過高分子材料的製作工藝，研發出的低電壓驅動的仿生機器人。

功能

長度不到10厘米的水下微型仿生機器人，包括仿生魚、仿生螃蟹、仿生水母等，它們像真的水中生物一樣可以轉彎、避障、爬行、抓取、上浮、下潛，還具備遠程控制、自主巡遊等功能。

優點

以往機器人要通過電機驅動，使電能轉換成磁能，再轉換成機械能，噪音大、無法微型化。而“人造肌肉”可直接將電能轉換成機械能，低電壓即可驅動，產生彎曲、擺動，具有體積小、成本低、無噪音、無電磁干擾等優點。

用途

這些水下微型仿生機器人，可以完成水污染探測、細小管道清淤、水下數據收集、輔助手術等等多種工作，還可以實現多機器人的協作和分工作業，用途非常廣泛。

演示

演示中，科研人員將一條仿生魚放入魚缸，按下電視遙控器一樣的控制器，“小魚”就擺動起尾巴，“悠閒地”遊了起來。如果是在真的魚群中，這條特殊的“小魚”很難被發現。仿生螃蟹更令人覺得不可思議，它在水缸底部有條不紊地協調自己的8條腿，像真的螃蟹一樣橫著走動，隨後還按照指令信號，用8條腿抓取到一個運動的小物體上浮到水面，並在指定位置“鬆手”，順利完成了水下抓取和釋放作業。