基本介紹
- 中文名：仿生機器水母
- 外文名：The bionic machine jellyfish
- 研製單位：美國海軍研究辦公室
- 作用：監測水面艦船和潛艇
- 原理：生物感應
仿生機器水母簡介,原理,遊動,
仿生機器水母簡介
透明塑膠外衣，可視內部結構，像水母觸手一樣的尾部推進器，這個長相特別的機器人名叫“仿生水母式水下機器人”，該機器人採用仿生技術，外觀仿生水母，減小了對海洋生物的驚擾，可完成對魚群的近距離監控，以及對複雜或敏感水域的監控。
目前，不少水下無人機器人存在一些短板，如續航能力弱，對能源的需求較高，無法實現對固定區域的長時間定點布控，依靠螺旋槳推進的機器人噪聲較大，易驚擾魚群暴露目標，隱蔽性較差等，仿生水母式機器人有效彌補了上述缺點。
該機器人由三個艙段組成，首部的壓載水艙用於控制機器人的浮態。中部的攝像頭是機器人的重要部件，它就是機器人在水下的眼睛。後部的動力推進系統內安裝有控制器、舵機、蓄電池和大扭矩低轉速電機。控制器是“水母”的大腦，全部系統都由控制器控制。蓄電池為全套系統提供電力，電機通過傳動裝置連線“水母”的四隻“觸角”為機器人提供動力。
原理
這些機器水母是由生物感應記憶合金製成的細線連線，當這些金屬細線被加熱時，就會像肌肉組織一樣收縮。
遊動
據美國維吉尼亞理工學院研究生亞歷克斯-維拉努埃瓦(Alex Villanueva)介紹，機器水母的初始模型並不能完全模擬水母那樣自如地遊動，它僅是脈動或者原處不動，並未真實地遊動到任何區域。
