葉秀芬

葉秀芬,女,1966年10月生,工學博士,教授,博士生導師。目前講授數字圖像處理(碩士生及本科生)、曾經講授博、碩、本的高級圖像處理、計算機視覺、分形幾何、微機原理等十餘門課程。

基本介紹

  • 中文名:葉秀芬
  • 國籍:中國
  • 出生日期:1966年10月
  • 職業:工學博士,教授,博士生導師
  • 性別:女
  • 學歷:工學博士
學科類別,研究方向:,

學科類別

指導博士生學科:模式識別與智慧型系統
指導碩士生學科:控制理論與控制工程、模式識別與智慧型系統

研究方向:

(1)水下機器人系統:智慧型水下機器人及其控制系統;
(2)數字圖像處理:機器人目標跟蹤、定位和識別;水下聲納圖像處理與識別;
(3)虛擬現實:基於力反饋的虛擬手術訓練系統;機器人系統的虛擬現實仿真。
此外,指導學生參加國際水下機器人競賽(IAUVC)、挑戰杯、ROBOCUP、電子設計大賽、五四杯、國家大學生創新性實驗計畫、大學生科研訓練計畫等多項重要賽事,並取得了優異成績,增強了學生的實際動手能力,豐富了專業知識,開闊了視野。
承擔科研項目:
作為負責人和技術負責人完成的項目包括:低電壓驅動水中多功能仿生機器人系統研究(國家“863”項目)、微創血管介入手術機器人系統研究(國家“863”重點項目)、基於網際網路的實時遙操作研究(國家留學基金委留學基金)、基於ICPF的微型仿生機器魚系統研究(省博士後基金)、側掃聲納圖像識別、水下自主機器人系統和有纜機器人研製、木片質量分類識別系統研製和工業視覺系統研製等10餘項。
發表文章和發明專利:
發表論文120餘篇,其中絕大多數論文均是EI或SCI索引論文。獲得發明專利12項、取得國家著作權局軟體著作權登記1項。
學術兼職:
IEEE ICIA 2010(信息與自動化國際會議)程式委員會主席;IEEE/ICME CME 2010(複雜醫學工程國際會議)程式委員會主席;黑龍江省神經科學學會副秘書長;黑龍江省博士學術研究會理事、理科專業委員會委員。
獲得榮譽稱號及獎勵:
曾獲得部級科技進步二等獎1項、黑龍江省教育廳科技進步一等獎1項、獲省級教學成果二等獎1項、獲校級教學成果一等獎1項、校級優秀本科畢業設計(論文)指導教師1項、校級優秀碩士學位論文指導教師1項。
國際學術交流:
曾於2001年2月至2002年2月在加拿大阿爾伯塔大學高級機器人實驗室作訪問學者。2006年2月到日本香川大學作了為期半個月的訪問。通過國外訪問和國際交流與國外學者建立了相互信任的長期合作關係,所指導的學生近3年已有6人赴美國、加拿大或日本攻讀博士學位。

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