水中仿生機器人導論

出版信息

作者：謝廣明、李衛京、劉甜甜、夏慶鋒、李宗剛、王新海
定價：69元
印次：1-1
ISBN：9787302461159
出版日期：2017.05.01
印刷日期：2017.04.05

圖書簡介

本書主要介紹了機器人、水中機器人及仿生機器人的定義、分類及發展狀況，較深入的闡述了兩類水中仿生機器人（仿鯵科機器魚及單關節機器魚）的機械結構、軟硬體系統及其推進系統的運動原理及控制機理。本書深淺適宜,通俗易懂，作為教材兼科技類圖書，既可以作為大中專學生的選修課教材,也可以作為機器人相關課程的參考書籍。

圖書目錄

第1章機器人概述

1.1了解機器人

1.1.1機器人的發展史

1.1.2機器人的定義

1.1.3機器人的分類

1.1.4機器人與人類社會

1.2仿生機器人

1.2.1仿生機器人的定義與分類

1.2.2仿生機器人的特點與套用

1.2.3仿生機器人的現狀與趨勢

第2章水中機器人概述

2.1水中機器人簡介

2.1.1水中機器人的定義與分類

2.1.2國內外水中機器人的研究現狀

2.1.3水中機器人的研究內容

2.1.4水中機器人的發展展望

2.1.5水中機器人的研究目的和意義

2.2水中機器人的套用

2.2.1水中機器人的技術套用

2.2.2水下搜救

2.2.3生物科考

2.2.4水下檢測

2.3單片機在機器人中的套用

2.3.1單片機的概念

2.3.2單片機在機器人中的套用

2.3.3機器魚所用AVR單片機簡介

第3章水中仿生機器人系統實現

3.1水中仿生機器人系統總體設計

3.1.1機器魚推進運動設計原理

3.1.2機器魚的控制系統結構

3.2水中仿生機器人硬體實現

3.2.1機器魚硬體概述

3.2.2機器魚硬體原理圖及介紹

3.3水中仿生機器人軟體實現

3.3.1機器魚軟體設計流程

3.3.2機器魚控制平台簡介

3.3.3機器魚手機控制平台

3.4水中仿生機器人機械系統

3.4.1機器魚的擺動部分

3.4.2機器魚結構參數最佳化

3.4.3機器魚防水設計

3.4.4基本軟體SolidWorks簡介

第4章水中仿生機器人運動實現

4.1水中仿生機器人運動模式分類

4.1.1按魚類遊動推進模式的分類

4.1.2按機器魚驅動方式的分類

4.2水中仿生機器人運動原理

4.2.1魚類波狀遊動的受力分析

4.2.2魚體遊動的運動學模型

4.2.3魚體波動方程改進

4.2.4機器魚結構參數最佳化

4.3水中仿生機器人倒游運動

水中仿生機器人導論

基本介紹

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