基本介紹
- 中文名:歐拉運動學方程
- 外文名:Euler kinematical equations
- 別稱:Euler運動學方程
- 所屬學科:數理科學
- 屬性:描述剛體運動的微分方程
- 意義:在剛體繞定點運動研究中很重要
基本介紹
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方程形式
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準慣性系中的表達形式
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相關概念
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![圖1 圖1](/img/4/c7d/nBnaucTYwEjNyMDO5E2M0UDNjJGNiVjYhVmMyUTNhBTMzkzNzMmZhZzM2Y2LtVGdp9yYpB3LltWahJ2Lt92YuUHZpFmYuMmczdWbp9yL6MHc0RHa.jpg)
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3. 僅
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當3個角同時變化,三種運動同時存在時,剛體的角速度為3個分角速度的合成。
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歐拉運動學方程是描述剛體運動的微分方程,在剛體繞定點運動中,反映角速度和歐拉角關係的方程,該方程在剛體繞定點運動的研究中有重要地位。...
歐拉動力學方程是剛性動力學的重要方程。剛性動力學是一般力學的一個分支,研究剛體在外力作用下的運動規律。它是機器部件的運動,艦船、飛機、火箭等航行器的運動以及...
歐拉運動方程Eu1ereqi}atinnofmotionJL稱理想流體運動微分方程。它是1775年著名數學家和力學家歐拉根據理想流體運動時流體所受的力和動量變化推導出的微分方程組。它...
適用於航空領域的歐拉運動學方程。其歐拉角定義次序為ZYX。...... 適用於航空領域的歐拉運動學方程。其歐拉角定義次序為ZYX。以下是針對於航空次序歐拉角的運動學方程:...
歐拉方程,即運動微分方程,屬於無粘性流體動力學中最重要的基本方程,是指對無粘性流體微團套用牛頓第二定律得到的運動微分方程。歐拉方程套用十分廣泛。1755年,瑞士...
提出了後人用他的姓氏命名的歐拉角的概念,建立了歐拉運動學方程和剛體有限轉動位移定理,並由此得到剛體瞬時轉動軸和瞬時角速度矢量的概念,深刻地揭示了這種複雜運動...
工程中剛體的定點轉動多發生於繞相交軸轉動的場合,如研磨機、雷達天線、三軸模擬平台、機械臂等,可用動量矩定理或歐拉動力學方程建立運動方程並求解。陀螺的近似理論...
這就是L.歐拉於1758年得出的剛體定點運動的微分方程,稱為歐拉動力學方程。歐拉動力學方程和歐拉運動學方程聯立,在已知外力矩、、和初始條件(三個歐拉角的初值和...
剛體平面運動(plane motion of a rigid body)剛體上任意一點與某一固定平面的...將歐拉動力學方程同歐拉運動學方程(見歐拉角)結合在一起,就構成求解剛體定點轉動...
歐拉動力學方程是剛體動力學的基本方程,剛體定點轉動動力學則是動力學中的經典理論。陀螺力學的形成說明剛體動力學在工程技術中的套用具有重要意義。多剛體系統動力學...
歐拉運動定律是牛頓運動定律的延伸,可以套用於多粒子系統運動或剛體運動,描述多粒子系統運動或剛體的平移運動、旋轉運動分別與其感受的力、力矩之間的關係。在艾薩克·...
上式通常被稱為歐拉運動學方程。歐拉角性質 歐拉角在SO(3)上,形成了一個坐標卡(chart) ;SO(3)是在三維空間裡的旋轉的特殊正交群。這坐標卡是平滑的,除了一個...
此時可建立著名的剛體繞固定點轉動的歐拉動力學方程組:結合在一起,就構成了求解剛體繞固定點轉動的封閉的運動微分方程組。它是由六個一階非線性微分方程所組成。...
採用歐拉法,是把流體運動視作流場隨 時間的變化,即流速空間分布的時間變 化。 [1] 歐拉法歐拉法 編輯 歐拉法是常微分方程的數值解法的一種,其基本思想是疊代...
▽·v=0則方程(3)可簡化成N-S方程(1)和(2)。如果再忽略流體粘性,則(1)就變成通常的歐拉方程形式:即無粘性流體運動方程(見流體力學基本方程組)。...
流體運動微分方程是牛頓第二定律的流體力學表達式,是控制流體運動的基本方程,有...該式即為理想流體運動微分方程,又稱歐拉運動微分方程。該方程對於恆定流或非恆...
水運動學的基本方程是連續方程,即質量守恆原理的流體力學表達式。...在拉格朗日法中水流質點運動規律的幾何表示是跡線,在歐拉法中是流線。在恆定...
“流體動力學基本方程”是將質量、動量和能量守恆定律用於流體運動所得到的聯繫流體速度、壓力、密度和溫度等物理量的關係式。對於系統和控制體都可以建立流體動力學...
由此可見,剛體作一般運動時有六個自由度。剛體的一般運動方程為:...揭示剛體一般運動特性的有下述的歐拉定理和夏萊定理。歐拉定理剛體作一般運動時的...
多剛體系統的動力學牛頓–歐拉法 編輯 將系統拆成單個的質點或剛體,用矢量力學的方法分別建立動力學方程(見剛體動力學),再補充反映剛體之間約束的運動學方程,組成...
歐拉系統地研究了質點動力學問題,並奠定了剛體力學的基礎。 理論力學發展的重要...拉格朗日方程和哈密頓方程在動力學的理論性研究中具有重要價值。 與動力學平行...