《欠驅動機械系統控制》是2013年11月科學出版社出版的圖書,作者是賴旭芝,佘錦華,吳敏。
基本介紹
- 書名:欠驅動機械系統控制
- 作者:賴旭芝,佘錦華,吳敏
- ISBN:9787030388735
- 出版社:科學出版社
- 出版時間:2013-11
《欠驅動機械系統控制》是2013年11月科學出版社出版的圖書,作者是賴旭芝,佘錦華,吳敏。
《欠驅動機械系統控制》是2013年11月科學出版社出版的圖書,作者是賴旭芝,佘錦華,吳敏。...
欠驅動系統是輸入比要控制的量少的一類典型系統。當驅動器故障時,可能使完全驅動系統成為欠驅動系統,欠驅動控制算法可以起到容錯控制的作用。從控制理論的角度看,欠...
全驅動系統是一類機械系統的統稱,其控制輸入數量等於被控制自由度的數量。在實際的物理模型中,存在大量的全驅動機械系統,具有操縱靈活、控制算法設計簡便的特點。...
《仿人欠驅動作業手及其動態控制技術》是2011年10月1日由國防工業出版社出版的圖書,作者是黃海。本書可以作為碩士研究生和博士研究生在欠驅動手和機器人方面的教材...
、自適應魯棒滑模控制、欠驅動系統滑模控制、反演及動態面滑模控制、基於濾波器及觀測器的滑模控制、離散系統滑模控制、模糊滑模控制、神經滑模控制和機械手滑模控制。
儀器記錄人的步行運動數據,然後將記錄的數據進行修正,使其更適合仿人機器人的驅動方式、質量分布、機械結構等,最後將修正後的數據作為機器人的輸入控制參數,因此,該...
柔順機構建模及動力學特性、冗餘度柔性機器人動力學與控制、柔性機器人協調操作系統動力學分析與規劃、柔性並在線上器人動力學特性及其改善、欠驅動機器人動力學與控制共...
1. 張文增. 自然科學基金(No. 50905093):欠驅動擬人機器人手系統研究.2010-20122. 張文增. 重點實驗室基金(No. 2008011):鎢極倒影TIG焊三維焊縫跟蹤. 2009-...
工業機器人操作臂系統設計的數學與力學原理、工業機器人操作臂機械本體參數識別原理與實驗設計、工業機器人操作臂驅動與控制系統設計及控制方法、工業機器人用移動平台...
本書系統地介紹了機械手控制的幾種先進設計方法,是作者多年來從事機器人控制系統教學和科研工作的結晶,同時融入了國內外同行近年來所取得的最新成果。 [2] 本書...
陳文銳研究方向 編輯 柔性欠驅動機器人系統設計與控制 [1] 機器人靈巧操作人機協作陳文銳開設課程 編輯 機器人原理與機構設計 [1] 陳文銳科研項目 編輯 ...
5.廖煜雷,龐永傑.一類欠驅動機械系統軌跡跟蹤的滑模控制方法[J]. 中南大學學報. 2011, 42(增1): 219-227 (EI期刊: 20114814563700)...
研究提出了輪式移動機器人的操舵牽引原理和操舵牽引機構,以及一種目標軌跡跟蹤的預見控制算法,研究開發了一種新型非完整多關節欠驅動機械手,套用雙目視覺系統初步確立...
欠驅動下肢康復機器人系統的設計理論與柔順控制研究,國家自然科學基金面上項目(課題編號:51175368),經費65萬,課題第二負責人,2012.1-2016.12 羅振軍...
15.薛方正,厚之成,李祖樞,.一類三關節體操機器人的類等效建模[J].控制與決策,2012,(2). 16.薛方正,厚之成,李秀敏,李楠,.欠驅動機器人的切換姿態最佳化及全局...
使學生了解非線性動力系統的基本特點和現象,掌握非線性動力系統分析的基本理論和方法,了解混沌控制和反控制的基本理論和方法。教學內容包括:機械動力學方程的建立和...
2004年3 月畢業於中國科學院自動化研究所控制理論與控制工程專業,獲工學博士學位,研究方向主要包括:智慧型控制,欠驅動機械系統控制等, 在國內外雜誌和國際會議上發表...
目前以智慧型車輛、移動機器人、運載工具等機電裝備為背景,針對複雜系統高性能運動控制面臨的欠驅動、非完整、強耦合、不匹配等關鍵科學問題,開展非線性系統動力學建模、...