岳明，男，畢業於哈爾濱工業大學，博士，大連理工大學教授、博士生導師、碩士生導師。
以智慧型車輛、移動機器人、運載工具等機電裝備為背景，針對複雜系統高性能運動控制面臨的欠驅動、非完整、強耦合、不匹配等關鍵科學問題，開展非線性系統動力學建模、智慧型控制方法設計等方面的研究。 近年來, 以第一作者或通訊作者，在IEEE彙刊、ASME彙刊、《機械工程學報》、《自動化學報》等國內外著名期刊及會議上發表學術論文 70餘篇，其中SCI檢索 40餘篇；獲得授權發明專利 10項。IEEE、ASME、自動化學會會員，擔任中國自動化協會-抗干擾控制及套用學組委員、中國機械工程學會-機器人分會委員、中國自動化協會-平行智慧型委員會委員。 作為項目負責人主持國家自然科學基金(面上項目) 3項、國家國際科技合作專項 1項，其他各類省部級基金 10餘項。作為骨幹人員，曾經參與完成國家973、863、自然基金多項。
基本介紹
- 中文名：岳明
- 畢業院校：哈爾濱工業大學
- 學位/學歷：博士
- 專業方向：機械設計及理論
- 任職院校：大連理工大學
人物經歷,教育經歷,工作經歷,社會兼職,研究方向,學術成果,論文成果,發明專利,科研項目,獲獎記錄,
人物經歷
教育經歷
2004.9-2008.5 哈爾濱工業大學機械設計及理論博士
2002.9-2004.7 哈爾濱工業大學機械設計及理論碩士
1994.9-1998.7 鄭州大學機械設計及製造學士
1991.9-1994.7 黑龍江省集賢縣第四中學
工作經歷
2011.12至今 大連理工大學汽車工程學院副教授
1998.8-2002.7 寧波中策動力機電集團公司助理工程師
社會兼職
2015.11-2018.12TCCT抗干擾控制及套用學組委員(中國自動化學會)
2015.11-2018.12TCCT抗干擾控制及套用學組委員(中國自動化學會控制理論專業委員會委員)
2017.1-2021.12第一屆委員會委員(中國機械工程學會機器人分會)
2016.1-2016.12委員會委員(中國自動化協會)
研究方向
1. 智慧型車輛
面向爆胎工況，研究車輛的脫困軌跡與穩定控制；針對編隊行駛問題，開展同構/異構車輛協同控制研究。
2. 機器人動力學與控制
針對拖掛機器人、兩輪車、球形機器人等移動機器人系統，開展構型綜合、動力學分析、協調避障研究。
3. 先進控制理論與套用
綜合運用滑模變結構、模型預測、神經/模糊等先進控制理論，開展複雜機電液耦合系統高性能運動控制研究。
學術成果
論文成果
Yang, Lu,Yue, Ming,Ma, Teng.Path Following Predictive Control for Autonomous Vehicles Subject to Uncertain Tire-ground Adhesion and Varied Road Curvature[J],INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS,2019,17(1):193-202
Hou, Xiaoqiang,Yue, Ming,Zhao, Jian,Zhang, Xiaohua.An ESO-based integrated trajectory tracking control for tractor-trailer vehicles with various constraints and physical limitations[J],INTERNATIONAL JOURNAL OF SYSTEMS SCIENCE,2018,49(15):3202-3215
Yue, Ming,Yang, Lu,Sun, Xi-Ming,Xia, Weiguo.Stability Control for FWID-EVs With Supervision Mechanism in Critical Cornering Situations[J],IEEE TRANSACTIONS ON VEHICULAR TECHNOLOGY,2018,67(11):10387-10397
Yue, Ming,An, Cong,Li, Zhijun.Constrained Adaptive Robust Trajectory Tracking for WIP Vehicles Using Model Predictive Control and Extended State Observer[J],IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS,2018,48(5):733-742
Yue, Ming,An, Cong,Ding, Liang,Zhou, Yafu.MPC motion planning-based sliding mode control for underactuated WPS vehicle via Olfati transformation[J],IET CONTROL THEORY AND APPLICATIONS,2018,12(4):495-503
Yue, Ming,An, Cong,Sun, Jian-Zhong.An Efficient Model Predictive Control for Trajectory Tracking of Wheeled Inverted Pendulum Vehicles with Various Physical Constraints[J],INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS,2018,16(1):265-274
發明專利
四輪獨立驅動電動汽車自適應巡航控制系統力矩分配方法
一種面向非結構化環境的地面滾動摩阻係數球形感知器
數位化汽車快修之接待輔助分析與管理系統（軟體著作權）
數位化汽車快修之行銷分析與管理系統（軟體著作權）
數位化汽車快修之客戶維護與分析管理系統（軟體著作權）
數位化汽車快修之高績效工作系統（軟體著作權）
科研項目
基於人車路互動共融的輪椅機器人宏微協調操控原理, 省、市、自治區科技項目, 2017/04/18, 進行
欠驅動兩輪車輪滑機理與分層協調控制方法, 國家自然科學基金項目, 2015/08/18, 進行
具有滑轉/移動態補償機制的兩輪自平衡車軌跡跟蹤協調控制研究, 國務院其他部門, 2015/06/01, 進行
面向弱附著地面的兩輪自平衡車滑輪機理與控制方法, 國際合作項目, 2015/05/04, 進行
480t冶金橋式起重機關鍵技術的合作研發, 國家科技部 , 2014/04/01, 進行
盾構機密封艙內壓力分布特徵及其動態平衡控制的研究, 其他課題, 2011/11/02-2011/12/31, 完成
獲獎記錄
大連理工大學2016年度教學質量優秀獎 （2017年）
省TRIZ杯大學生創新大賽優秀指導教師 （2015年）
