模態坐標

選擇參考點或坐標的原則是為了描述方便,對於振動系統一般採用自然空間坐標,但由於系統各個未知數是耦合的,求解就非常麻煩。線彈性系統模態振型是非正交的,這是固有特性,就像平面和空間裡,坐標是可以有無窮種,但笛卡兒發現了有一種正交的,那么正交帶來的優勢就是互相獨立(也就是正交),振動轉化到模態坐標下,也就可以利用正交特性獨立求解未知數

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