《模型預測控制》是2013年科學出版社出版的圖書，作者是陳虹。
基本介紹
- 中文名：模型預測控制
- 作者：陳虹
- 出版社：科學出版社
- ISBN：9787030381439
內容簡介,圖書目錄,
內容簡介
本書在狀態空間理論的統一框架下系統深入地介紹了預測控制的滾動最佳化原理、算法和閉環性能。首先通過本科生熟悉的狀態空間模型建立起預測控制從原理到算法和性能分析的每一個細節。然後，介紹了階躍回響模型和脈衝回響模型的狀態空間描述，給出了與傳統卷積描述的一致性。據此，遵循預測控制的三個步驟“預測系統未來動態－求解最佳化問題－解的第一個元素作用於系統”和“滾動時域、重複進行”機制推導了無約束的動態矩陣控制（DMC）和模型算法控制（MAC），分析了閉環性能，給出了閉環穩定性的分離原理。然後，依次討論了時滯預測控制、約束預測控制、非線性預測控制，以及穩定性和魯棒性研究的最新進展。
圖書目錄
- 編者的話
- 序
- 第1章 緒論
- 第2章 基於狀態空間模型的預測控制
- 第3章 基於階躍回響的無約束預測控制
- 第4章 基於脈衝回響的無約束預測控制
- 第5章 線性系統約束預測控制
- 第6章 非線性預測控制
- 第7章 魯棒預測控制
- 第8章 滾動時域估計
- 第9章 預測控制器的FPGA實現
- 參考文獻
- 附錄A 特徵根證明
- 附錄B MPC最佳化問題值函式的性質
