感應電機模型預測控制

內容簡介

模型預測控制是近些年在交流電機控制領域興起的一種高性能閉環控制技術，具有概念簡單、多變數控制和動態回響快等優點，得到了國內外學者的廣泛關注。《感應電機模型預測控制》（電氣自動化新技術叢書）系統介紹了作者近年來在感應電機高性能控制方面的研究成果，包括矢量控制、直接轉矩控制和模型預測控制，其中模型預測控制是全書的重點內容。《感應電機模型預測控制》（電氣自動化新技術叢書）首先介紹了感應電機高性能控制中的共性問題，包括逆變器非線性補償、電機參數辨識和磁鏈觀測器設計等內容，在其基礎上介紹了磁場定向矢量控制、直接轉矩控制等傳統控制策略，在第3部分則對模型預測控制進行了詳細介紹。《感應電機模型預測控制》（電氣自動化新技術叢書）突破了有限狀態集模型預測控制的理論局限，提出了多矢量模型預測控制的系統思想和框架，並解決了其計算量大、權重最佳化設計、參數魯棒性、穩態性能和變開關頻率等問題。另外，《感應電機模型預測控制》（電氣自動化新技術叢書）還將無速度感測器控制、弱磁控制以及三電平拓撲和模型預測控制相結合，提高了模型預測控制工程套用價值。*後，《感應電機模型預測控制》（電氣自動化新技術叢書）還介紹了基於模型的設計思想和方法，實現了從概念仿真到代碼生成的快速開發。《感應電機模型預測控制》（電氣自動化新技術叢書）不僅包括理論分析和設計，還配有詳細的仿真結果和經作者親自驗證過的實驗結果以及大量翔實的數據圖表，方便讀者深入分析和驗證。《感應電機模型預測控制》（電氣自動化新技術叢書）可作為電力電子與電力傳動專業高年級本科生和研究生的參考書，也可供電機控制領域的科研工作者和套用開發人員參考。

圖書目錄

前言

第1部分緒論和基礎知識

第1章概述1

1.1研究背景及意義1

1.2高性能感應電機控制策略簡述2

1.2.1矢量控制2

1.2.2直接轉矩控制2

1.2.3模型預測控制3

1.2.4無速度感測器控制5

1.3本書主要內容6

第2章三相感應電機數學模型9

2.1三相靜止坐標系下的數學模型9

2.2三相系統的空間矢量描述10

2.3兩相坐標系下感應電機的數學模型13

2.4電機參數及常用公式14

2.5本章小結16

第3章高性能電機控制中的基本問題17

3.1逆變器非線性特性辨識與補償17

3.2電機參數辨識19

3.3磁鏈觀測器23

3.3.1傳統磁鏈觀測方法23

3.3.2全階觀測器24

3.3.3轉速自適應律25

3.3.4觀測器的離散化26

3.3.5增益矩陣設計28

3.4本章小結32

第2部分傳統控制策略

第4章磁場定向矢量控制34

4.1基本原理34

4.2電流調節器設計35

感應電機模型預測控制

基本介紹

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