《基於子空間方法的多變數系統雙重模型預測控制》是依託上海交通大學，由李少遠擔任項目負責人的面上項目。
基本介紹
- 中文名：基於子空間方法的多變數系統雙重模型預測控制
- 項目類別：面上項目
- 項目負責人：李少遠
- 依託單位：上海交通大學
- 批准號：60774015
- 負責人職稱：教授
- 研究期限：2008-01-01 至 2010-12-31
- 支持經費：27（萬元）
- 申請代碼：F0301
項目摘要
自適應預測控制器的設計依賴對動態過程的模型辨識，對於存在不確定性的多變數系統還缺乏有效的以控制器設計為目標的辨識方法。本項研究以不確定環境下多變數、非線性工業過程的系統辨識和動態最佳化控制為背景，基於自適應預測控制滾動最佳化理論，探索基於子空間方法的雙重模型預測控制策略，構建算法性能分析理論體系，實現在不確定環境下對多變數、非線性系統控制的雙重準則要求。深入研究子空間方法動態建模與自適應預測控制器設計之間的內在關係，充分考慮子空間方法的固有特點和預測控制的典型特徵，以最大程度地減少系統變數數目，降低線上計算複雜度，提高模型辨識和控制精度，在自適應預測控制的框架下發展一種系統化的線上實時套用的雙重自適應預測控制設計方法，並對系統的閉環性能進行分析。本項研究不僅在理論上具有先進性，為複雜多變數、非線性工業過程的控制提供有效的理論方法，而且在工業套用推廣方面也具有廣闊的前景。
