模型跟蹤控制器（model following controller）是1990年公布的自動化科學技術名詞。
基本介紹
- 中文名：模型跟蹤控制器
- 外文名：model following controller
- 所屬學科：自動化科學技術
- 公布時間：1990年
公布時間,出處,
公布時間
1990年，經全國科學技術名詞審定委員會審定發布。
出處
《自動化名詞》第一版。
模型跟蹤控制器（model following controller）是1990年公布的自動化科學技術名詞。
模型跟蹤控制器 模型跟蹤控制器（model following controller）是1990年公布的自動化科學技術名詞。公布時間 1990年，經全國科學技術名詞審定委員會審定發布。出處 《自動化名詞》第一版。
主要內容包括緒論（模型跟蹤控制的基礎理論）、中立型時滯系統的模型跟蹤控制、廣義離散時間線性時滯系統的模型跟蹤控制、T-S廣義模型跟蹤控制系統的模糊控制、時滯模型跟蹤控制系統的狀態預測控制等系統的設計，及模型跟蹤控制理論在時滯網路...
模型跟蹤控制系統 模型跟蹤控制系統（model following control system）是1990年公布的自動化科學技術名詞。公布時間 1990年，經全國科學技術名詞審定委員會審定發布。出處 《自動化名詞》第一版。
3.設計變結構控制器實現該滑動模態.運動跟蹤、自適應控制均可利用此方法來實現.利用變結構控制理論還可以實現模型到達，即使受控系統的狀態在一定時間之後完全等同於參考模型的狀態.基本設計方法是構造一個m維(m為控制變數的個數)動態補償...
模型跟隨控制系統 模型跟隨控制系統（model following control system）是1993年公布的數學名詞。公布時間 1993年，經全國科學技術名詞審定委員會審定發布。出處 《數學名詞》第一版。
具有高性能的軌跡跟蹤能力的控制器是水面船舶所需要的。設計水面船舶的控制器是富有挑戰性的,動力學模型的不確定性、強大的海洋擾動、模型的欠驅動性、運動學上的不完全約束,這些是設計者在設計水面船舶軌跡跟蹤控制器時必須要處理的問題...
在控制過程中，逐漸的得到更為準確的系統的模型，把控制器的設計和系統辨識相結合。因為系統的模型逐漸逼近實際模型，極好的減少了由於模型的不確定性導致的干擾，設計的控制器效用也越來越好。在概念上，設計的控制器具備了適應能力。自...
船舶路徑跟蹤控制就是設計船舶在不同控制要求下的路徑跟蹤控制器，使得船舶在控制器的作用下能夠跟蹤並最終穩定在預定的參考路徑上。其中，欠驅動船舶路徑跟蹤控制系統具有欠驅動特性、強非線性、易受到模型參數變化及外界干擾影響等特點，...
內模控制(Internal Model Control,簡稱IMC)是一種基於過程數學模型進行控制器設計的新型控制策略。由於其設計簡單、控制性能好和在系統分析方面的優越性,因而內模控制不僅是一種實用的先進控制算法,而且是研究預測控制等基於模型的控制策略...
模型參考控制系統 模型參考控制系統（model reference control system）是1990年公布的自動化科學技術名詞。公布時間 1990年，經全國科學技術名詞審定委員會審定發布。出處 《自動化名詞》第一版。
模型切換性能指標 切換性能指標在多模型自適應控制中是用來判斷和選擇最佳模型及相應的控制器，因此性能指標要能夠最準確地反映過程與模型的匹配程度。首先，我們可以從對象最佳化的角度看，選擇恰當的性能指標。二次型性能指標 基於跟蹤調節的...
控制器總體結構 在對現有先進飛控技術進行深入了解和研究的基礎上，同時考慮到無人機的特點和功能需求，提出如圖1所示制導和姿態控制分別進行設計的機動航跡跟蹤控制方案。採用六自由度非線性飛機方程為模型，將指令航跡信號（包括三個位置...
單片機控制程式和位置檢測程式 為了使系統儘量近似線性化，要求PWM驅動裝置輸出的電流頻率越高越好，這就要求信號的頻率很高。根據選用的模數轉換器驅動裝置，它的最高工作頻率可以達到500kHz。而根據控制器與變換器的動態數學模型可以知道，...
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擴展狀態觀測器用來解決模型未知部分和外部未知擾動綜合對控制對象的影響。雖然叫做擴展狀態觀測器，但與普通的狀態觀測器不同。擴展狀態觀測器設計了一個擴展的狀態量來跟蹤模型未知部分和外部未知擾動的影響。然後給出控制量補償這些擾動。...
《地空飛彈射擊指揮控制模型》是2009年06月國防工業出版社出版的圖書，作者是婁壽春。本書主要講述了防空指揮控制系統與地空飛彈作戰問題。內容簡介 《地空飛彈射擊指揮控制模型》中內容分為九章。第一章概述，討論了防空指揮控制系統的...
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滑模容錯控制,非高斯非線性隨機分布控制系統的統計信息跟蹤容錯控制、基於模糊建模的非高斯非線性奇異隨機分布控制系統的故障診斷與容錯控制,非高斯奇異隨機分布控制系統的最小熵容錯控制,基於T-S模糊模型的非高斯奇異隨機分布控制系統的最小...
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