模型跟隨控制系統(model following control system)是1993年公布的數學名詞。
基本介紹
- 中文名:模型跟隨控制系統
- 外文名:model following control system
- 所屬學科:數學
- 公布時間:1993年
模型跟隨控制系統(model following control system)是1993年公布的數學名詞。
地形跟蹤飛行控制系統,又稱地形跟隨飛行控制系統。地型跟隨是在保證飛機的隱蔽性,安全性及乘員的舒適性的條件下,讓飛機採用全自動的方式跟隨高低起伏的地形。實現方法包含超音波法、雷射紅外法以及視覺法。當根據實際地形規劃出飛機的最...
3.3.4 利用控制系統工具箱 3.4 使用LQR系統的穩定裕量 3.5 伺服、跟蹤與模型跟隨 3.5.1 跟蹤系統的控制器設計 3.5.2 伺服系統的控制器設計 3.5.3 模型跟隨系統的控制器設計 3.6 小結 習題 附錄3A 一些運算 附錄3B 線性...
圖1給出了時域精確模型匹配控制系統框圖。頻域精確模型匹配控制 設對象t(s)的P(s),τ(s)分別是階次為n和m的首一多項式,且τ(s)和P(s)相對互質,rn毛。一1。極點配置控制的目的是確定一個合適的控制律使閉環系統的傳遞函式為...
因此,高階非線性系統控制設計問題的研究必將會對實際工程問題的解決起到重要的指導作用,並在工業生產中帶來一定的經濟效益。此外,還有一類稱為非完整系統的系統模型也得到了廣泛的研究.該類系統具有豐富的實際套用背景,可用來建模很多...
2.2.7 滾動阻力(含熱模型) 18 2.2.8 重力 20 2.2.9 分量的相對大小 20 2.3 行駛阻力模型 21 2.3.1 傳動控制系統模型 21 2.3.2 標準行駛阻力模型 22 2.3.3 工況分析建模 22 2.4 駕駛員行為和道路建模 23 ...
自動控制原理概論 1.1概述 1.1.1引言 1.1.2控制系統的結構 1.1.3控制系統的分類 1.1.4控制系統的基本要求 1.1.5控制系統的分析與設計 1.2 系統數學模型與傳遞函式 1.2.1建立數學模型的方法 1.2.2控制系統的微分方程 1...
通過對執行器失效的建模分析,研究了執行器失效對控制系統性能的影響機理,建立了執行器失效影響模型以及基於執行器失效的系統容錯分析方法,並據此提出了基於約束最佳化和過驅動冗餘的容錯控制方法。為獲得更準確的環境感知信息,改進了單源環境...
11.1 線性二次型控制理論 11.2 線性二次型控制器設計步驟 11.3 傾轉旋翼機橫側向運動lqr控制器設計 第12章 傾轉旋翼機飛行控制系統模型跟蹤設計方法 12.1 問題的提出 12.2 線性模型跟隨設計方法的基本原理 12.3 傾轉旋翼機橫...
10.2 船舶運動控制模型船平台 218 10.2.1 模型船運動控制實驗平台 219 10.2.2 平台算法實現 226 10.2.3 實驗驗證 230 10.3 船閘水域船舶編隊航行平台 242 10.3.1 概述 242 10.3.2 多船編隊過閘控制系統 242 參考文獻 ...
系統簡介 自動位置控制系統是指用來控制被控對象的某種狀態或某個過程,使其輸出量能自動地、連續地、精確地復現或跟蹤輸入量的變化規律。其控制行為的主要特徵表現為輸出“服從”輸入,輸出“跟隨”輸入。自動位置控制系統運用越來越廣泛,...
5.2.1 在CarSim中建立車輛模型 5.2.2 控制程式編寫 5.3 仿真驗證 5.3.1 參考軌跡選擇 5.3.2 不同仿真工況下的仿真結果 第6章 加入規劃層的軌跡跟蹤控制 6.1結合規劃層的軌跡跟蹤控制系統 6.2基於MPC的軌跡規劃器 6.2.1...
3.1.3電控增壓柴油機空氣系統控制平台 3.2VNT與EGR控制技術 3.2.1VNT控制算法 3.2.2EGR控制算法 3.2.3VNT與EGR聯合控制算法 3.3電控柴油機平均值模型 3.3.1面向控制的柴油機熱力學動態模型 3.3.2面向空氣系統控制的電控...
.本項目研究具有單個保證質量的低軌衛星無拖曳控制系統的不確定建模和控制器設計。探究和分析衛星及其內外干擾、主要噪聲及推進器的動力學特性,基於無拖曳系統的多參變數隨動性,運用多維信號處理技術,提出面向控制的多維非線性動力學模型...
第1章車輛智慧型懸架控制系統的先進技術1 1.1引言1 1.2車輛懸架性能的評估標準4 1.2.1駕乘舒適性4 1.2.2車輛行駛性能4 1.3車輛懸架系統建模5 1.3.1道路模型5 1.3.2智慧型懸架四分之一模型5 1.3.3智慧型懸架二分之一模型6 ...
1.3控制系統數學模型17 1.3.1系統的微分方程17 1.3.2系統的傳遞函式及其框圖18 1.3.3系統的狀態方程22 1.4系統的時頻回響25 1.4.1時間回響及其組成25 1.4.2頻率回響特性35 1.4.3系統的穩定性39 思考題43 第2章車輛...
設計了一個針對車輛縱向行駛的CACC控制器,將感知層傳來的狀態模型作為輸出,對車輛進行最佳化跟隨控制,有很強的適應性和穩定性。提出了一種具有學習能力的汽車協同式自適應巡航控制系統,能夠適用於腳踏車道、汽車單向行駛的交通環境。運用PID...
(1)出版專著一部:模型跟隨自適應控制的新方法及其工程套用,西安交通大學出版社,2004年12月;(2)主編教材一部:《機電系統動態仿真—基於MATLAB/Simulink》,機械工業出版社,2005年7月 (3)《機電系統動態仿真—基於MATLAB/...
4.1.2在Side視圖中檢查模型 4.1.3在Persp視圖中檢查模型 4.2高效率的AdvancedSkeleton骨骼外掛程式 4.2.1AdvancedSkeleton骨骼外掛程式的安裝 4.2.2角色半身骨骼的生成與調整 4.2.3生成角色全身骨骼與控制系統 4.3讓Damon具有生命力——...
黃南晨,吳剛,王永,梁家恩,卿致遠,孫德敏,基於DSP的旋轉式倒立擺控制系統,《中國科學技術大學學報》,2002,32(3):340-346 王穎,王永,張志剛,孫德敏,撓性結構振動主動控制中的模型辨識,《中國科學技術大學學報》,2002,32(3):302-308 王...