模型參考控制系統(model reference control system)是1990年公布的自動化科學技術名詞。
基本介紹
- 中文名:模型參考控制系統
- 外文名:model reference control system
- 所屬學科:自動化科學技術
- 公布時間:1990年
模型參考控制系統(model reference control system)是1990年公布的自動化科學技術名詞。
模型參考控制系統 模型參考控制系統(model reference control system)是1990年公布的自動化科學技術名詞。公布時間 1990年,經全國科學技術名詞審定委員會審定發布。出處 《自動化名詞》第一版。
模型參考自適應控制系統(model referenceadaptive control system)簡稱MRACS.自適應控制系統的一種形式.它是設計適應機構使被控對象和已知參考模型的動態特性儘可能接近的一種自適應控制系統.給定描述被控對象的希望動態特性的參考模型為 模型參考自適應控制器的作用機理是適應機構利用廣義偏差而產生系統參數修正公式或產生...
自適應控制發展的重要標誌是在1958午Whitaker“及共同事設計了一種自適應飛機飛行控制系統。該系統利用參考模型期望特性和實際飛行特性之間的偏差去修改控制器的參數,使飛行達到最理想的特性,這種系統稱為模型參考自適應控制系統(MRAC系統)。此後,此類系統因英國皇家軍事科學院的Parks利用李稚普諾夫(Lyapunov)穩定性理論...
模型參考型適應控制是化學化工名詞。模型參考型適應控制 採用一個參考模型代表具有預期品質指標的理想系統,要求 實際系統的特性儘量與它接近。其控制結構是,在原來反饋 控制迴路之外,另加一個依據參考模型與實際過程輸出h1的 偏差而調整控制算法的自適應控制迴路。這類控制系統從 ?n借織60年代初問柑以來,已有很多...
控制模型 控制模型指控制器參數調整所依據的參考模型。在控制系統計算機仿真中,控制模型指控制算法所針對的過程或系統的數學模型,它與控制算法一起構成一個計算機模擬的控制系統。control model 在自適應控制系統中,它是相對於設計控制器時所採用的設計模型而言的。
它是根據控制系統的輸入量和輸出量,線上的進行系統參數辨識。在控制過程中,逐漸的得到更為準確的系統的模型,把控制器的設計和系統辨識相結合。因為系統的模型逐漸逼近實際模型,極好的減少了由於模型的不確定性導致的干擾,設計的控制器效用也越來越好。在概念上,設計的控制器具備了適應能力。自適應控制器的優劣,...
《非線性系統控制的模型參考加逆系統方法研究》是依託北京理工大學,由王慶林擔任項目負責人的面上項目。項目摘要 本項目擬對一種基於模型參考加逆系統方法的全新的非線性系統補償控制方法進行研究,包括此控制系統的穩定性條件、魯棒性、穩態誤差及校正環節設計原則等。由於這種控制方法對被控對象的模型知識要求甚少,因此...
依靠經典的控制理論是難以解決的,為了解決上述自動控制所面臨的問題,在五十年代末期,美國麻省理工學院的Whitaker教授首先提出並設計了模型參考自適應控制的方案,經模擬研究和飛行實驗表明,在飛機正常速度下,該模型參考自適應控制系統具有滿意的性能。但是限於當時計算機的技術和控制理論的發展水平,這一自適應控制技術的...
具體地說,可以依據對象的輸入輸出數據,不斷地辨識模型參數,這個過程稱為系統的線上辯識。隨著生產過程的不斷進行,通過線上辯識,模型會變得越來越準確,越來越接近於實際。既然模型在不斷的改進,顯然,基於這種模型綜合出來的控制作用也將隨之不斷的改進。在這個意義下,控制系統具有一定的適應能力。比如說,當系統...
模型參考自適應逆控制 有時要求對象跟蹤的不是指令愉人而是參考模型愉出,如圖2所示,這時稱為模型參考自適應逆控制系統。參考模型的動態回響應選擇與對象期望的動態回響一致。當誤差趨向於0時,對象便跟隨上參考模型,模型的性能指標便是對象的性能指標。這裡用的性能指標是模型和對象動態回響誤差方差最小。這時上臂...
5.4線性系統的Lyapunov穩定性分析 5.4.1連續系統的Lyapunov穩定性分析 5.4.2離散系統的Lyapunov穩定性分析 5.5MATLAB線上性系統穩定性分析中的套用 5.5.1Lyapunov第一法 5.5.2Lyapunov第二法 5.5.3MATLAB線上性定常離散系統穩定性分析中的套用 本章小結 習題 第6章其他控制方法 6.1模型參考控制系統分析 6...
2.4.1確定性系統參數估計的梯度算法 2.4.2隨機逼近遞推算法 2.5模型結構的確定 2.6閉環系統辨識 2.6.1問題的提出 2.6.2什麼是閉環系統可辨識 2.6.3閉環狀態下的辨識方法和可辨識條件 本章小結 思考題與習題 第3章模型參考自適應控制 3.1簡單自適應控制系統 3.1.1直接自適應控制 3.1.2間接自適應...
輸出方程提供了人們通過量測數據了解系統狀態變化的信息。狀態方程和輸出方程是控制系統數學模型的重要組成部分。連續時間系統狀態方程的一般形式 連續時間系統的狀態方程為狀態變數的一階微分方程組。設n階系統的狀態變數為x₁(t)、x₂(t)、…、xₙ(t),激勵為e(t),則狀態方程的一般形式如下: (2.1)...
1.2 自適應控制的定義 1.3 自適應控制的基本原理和類型 1.3.1 自適應控制的基本原理 1.3.2 按自適應控制系統的結構形式分類 1.3.3 按干擾影響分類 1.4 自適應控制的理論問題 1.5 自適應控制的套用概況 1.6 自適應控制的國內外最新進展 第2章 用局部參數最最佳化理論設計模型參考自適應控制系統 2.1 ...
《系統模型、分析與控制》是上海交通大學提供的慕課課程,授課老師是張偉軍。課程大綱 第一章 控制系統概述 1.1 控制系統概述 單元檢測 第二章 拉普拉斯變換 2.1 拉普拉斯變換的定義、求解 2.2 拉普拉斯變換的重要性質 2.3 拉普拉斯反變換 2.4 拉普拉斯變換法解微分方程 單元測驗 第三章 傳遞函式、方塊圖、...
通常出工廠之前即被確定,這些地址在通過位於數據鏈路層中的MAC(介質訪問控制)子層後被稱為MAC地址,並被附加到數據幀的目標物理地址之上。駐留在OSI參考模型網路層的網路層地址由於所包含的數據子集能逐漸縮小地址範圍,因而採取一種分級編址方案,並且該地址可通過操作系統軟體指定。
·具有速度估算的閉環控制。第一類方法中,通過控制電動機的同步速度,利用轉差頻率來補償負載變化;第二類方法中,用電動機的估算速度做閉環速度控制的反饋信號。用於異步電動機的無感測器轉矩控制方法如下:(1)轉差頻率計算方法;(2)用狀態表達式估算速度的方法;(3)磁通估算方法;(4)模型參考自適應系統(MRAS);(...
模型跟蹤控制系統 模型跟蹤控制系統(model following control system)是1990年公布的自動化科學技術名詞。公布時間 1990年,經全國科學技術名詞審定委員會審定發布。出處 《自動化名詞》第一版。
在德國工業4.0的工作組的努力和各種妥協之下,2015年3月,德國正式提出了工業4.0的參考架構模型(RAMI4.0)。RAMI4.0的第一個維度,是在IEC 62264企業系統層級架構的標準基礎之上(該標準是基於普度大學的ISA-95模型,界定了企業控制系統、管理系統等各層級的集成化標準),補充了產品或工件的內容,並由個體工廠...
《模型跟蹤控制系統設計》華東理工大學出版社出版的圖書。圖書簡介 本書旨在系統、全面地介紹一種模型跟蹤控制系統設計理論方法及其套用。主要內容包括緒論(模型跟蹤控制的基礎理論)、中立型時滯系統的模型跟蹤控制、廣義離散時間線性時滯系統的模型跟蹤控制、T-S廣義模型跟蹤控制系統的模糊控制、時滯模型跟蹤控制系統的狀態...
為了滿足人們提高用光舒適度、 增強節能水平、實現便捷操作的照明需求,智慧型化逐漸成為照明控制的發展趨勢。智慧型照明系統由多個不同的軟體和硬體組成部分構成,在家居照明、景觀照明、道路照明、樓宇照明等不同的套用場景,都希望將這些組成單元進行有機融合,通過相互協作實現人性化、智慧型化的照明效果。因涉及物聯網、...
9.7.2 方法2:基於模型的路面坡度角觀測 第10章 車輛控制系統 10.1 ABS控制系統 10.1.1 輪胎接地點力矩平衡 10.1.2 ABS控制循環 10.1.3 ABS循環檢測 10.2 橫擺動力學控制 10.2.1 簡單控制律設計 10.2.2 參考值推導 第11章 道路和駕駛員模型 11.1 道路模型 11.1.1 道路模型的要求 11.1.2 ...
具體地說,可以依據對象的輸入輸出數據,不斷地辨識模型參數,這個過程稱為系統的線上辯識。隨著生產過程的不斷進行,通過線上辯識,模型會變得越來越準確,越來越接近於實際。既然模型在不斷的改進,顯然,基於這種模型綜合出來的控制作用也將隨之不斷的改進。在這個意義下,控制系統具有一定的適應能力。比如說,當系統...
其典型的協定有OSI標準協定集中的高級數據鏈路控制協定HDLC。網路層 網路層(Network)規定了網路連線的建立、維持和拆除的協定。它的主要功能是利用數據鏈路層所提供的相鄰節點間的無差錯數據傳輸功能,通過路由選擇和中繼功能,實現兩個系統之間的連線。在計算機網路系統中,網路層還具有多路復用的功能。傳輸層 傳輸層(...
3.4具有前饋補償的零極點配置間接自校正控制 3.5直接自校正控制 本章小結 習題 第4章隨機性和預測性自校正控制 4.1最小方差自校正控制 4.2廣義最小方差自校正控制 4.3多步預測自校正控制 4.4多步預測自校正控制的仿真舉例 本章小結 習題 第5章模型參考自適應控制 5.1簡單自適應控制系統 5.2用梯度法...
改善了估計性能,但是定子電阻的影響依然存在;後者消去了定子電阻的影響,獲得了更好的低速性能和更強的魯棒性。總的說來,MRAS是基於穩定性設計的參數辨識方法,保證了參數估計的漸進收斂性。但是由於MRAS的速度觀測是以參考模型準確為基礎的,參考模型本身的參數準確程度就直接影響到速度辨識和控制系統的成效。
模型參考適應系統 模型參考適應系統(model reference adaptive system)是1993年公布的數學名詞。公布時間 1993年,經全國科學技術名詞審定委員會審定發布。出處 《數學名詞》第一版。