標量李雅普諾夫函式(scalar Lyapunov function)是1990年公布的自動化科學技術名詞。
基本介紹
- 中文名:標量李雅普諾夫函式
- 外文名:scalar Lyapunov function
- 所屬學科:自動化科學技術
- 公布時間:1990年
標量李雅普諾夫函式(scalar Lyapunov function)是1990年公布的自動化科學技術名詞。
標量李雅普諾夫函式(scalar Lyapunov function)是1990年公布的自動化科學技術名詞。公布時間1990年,經全國科學技術名詞審定委員會審定發布。出處《自動化名詞》第一版。1...
李雅普諾夫把這一原理推廣到可用狀態方程描述的一般系統,並且引入一個虛構的能量函式,稱為李雅普諾夫函式。李雅普諾夫函式具有能量函式的基本特徵,也是和系統運動有關的一個標量函式,但其含義比能量更為一般,常用V(x,t)來表示。當...
後一套方法在20世紀被廣泛用於分析力學系統和自動控制系統,在其中開創性地提出求解非線性常微分方程的李雅普諾夫函式法,亦稱直接法,它把解的穩定性與否同具有特殊性質的函式(現稱為李雅普諾夫函式)的存在性聯繫起來,這個函式沿著軌線...
李雅普諾夫方法(Lyapunov method)是指A.M.李雅普諾夫建立的判斷運動穩定性的兩種方法。設擾動所滿足的微分方程為:第一種解法是通過方程(1)的通解研究其零解(即無擾運動)的穩定性。第二種方法是藉助一個標量函式 ,根據函式V沿...
向量李雅普諾夫函式 向量李雅普諾夫函式(vector Lyapunov function)是1990年公布的自動化科學技術名詞。公布時間 1990年,經全國科學技術名詞審定委員會審定發布。出處 《自動化名詞》第一版。
局部李雅普諾夫定理可以看作上述不變集定理的特例,即 M 集只含原點。全局不變集定理 前述的不變集定理及其推論可以簡單地推廣到全局的情況,條件是將 的有界性改變為標量函式V徑向無界。定理2(全局不變集定理) 考查自治系統(3.2)...
《帶小參數的非線性系統的穩定性分析》是2006年科學出版社出版的圖書,作者是阿·阿·瑪爾德紐克、孫振綺。內容簡介 本書介紹了根據標量、向量與矩陣值李雅普諾夫函式刻畫的在一定程度在一定程度帶小參數非線性系統穩定性分析的新方法,...
本項目針對不確定分數階非線性系統,基於不同分數階微分定義,提出有效的標量及向量的分數階導數冪律不等式,建立能量函式的分數階導數與系統微分方程的直接聯繫,為分數階李雅普諾夫直接法的套用提供理論新依據。基於分數階李雅普諾夫理論(...
第二章 實用穩定性問題中的李雅普諾夫函式方法 引言 §2.1 根據二次型李雅普諾夫函式建立的實用穩定性的條件 §2.2 關於實用穩定性的一般定理 §2.3 線性系統的研究 §2.4 具有間斷右端的方程組 §2.5 大系統 第三章 運動...
瑪爾德紐克、瑪爾德紐克·契爾年科、孫振綺編著的《非精確動力系統——運動的穩定性與控制》介紹非精確動力系統的定性理論中綜合運用的推廣李雅普諾夫直接方法,運用純量與向量、矩陣值李雅普諾夫函式分析連續系統、脈衝系統及在時間標度上的...
第11章李雅普諾夫穩定性分析 11.1引言 11.1.1運動穩定性和平衡狀態 11.1.2李雅普諾夫穩定性 11.1.3李雅普諾夫第一方法 11.1.4二次型函式的定號性和西爾維斯特判據 11.2李雅普諾夫第二方法 11.2.1李雅普諾夫函式 11.2.2...
第9章 李雅普諾夫運動穩定性理論 9.1 引言 9.2 運動穩定性的概念 9.3 李雅普諾夫函式 9.4 基本定義 9.5 李雅普諾夫運動穩定性定理 9.6 李雅普諾夫函式的構造 9.7 一階線性常微分方程組的穩定性 9.8 李雅普諾夫第...
利用馬爾科夫鏈對網路誘導時滯進行建模,採用最大轉移機率法對時滯進行預測,採用遺傳算法對狀態反饋控制器進行尋優,通過時滯時間的隸屬度函式融合建立模糊預測控制器;對非線性網路控制系統,基於狀態反饋和輸出反饋,利用李雅普諾夫函式理論和...
5.3李雅普諾夫判穩法 5.3.1線性定常系統的穩定性分析 5.3.2線性時變系統的穩定性分析 5.3.3非線性系統的穩定性分析 5.4李雅普諾夫判穩第二法 5.4.1李雅普諾夫第二法的基本思想 5.4.2標量函式V(x)的符號性質(Sign)5...
第4章 李雅普諾夫穩定性分析 4.1 李雅普諾夫穩定性定義 4.1.1 系統的平衡狀態 4.1.2 李雅普諾夫意義下的穩定 4.2 李雅普諾夫第一法 4.3 李雅普諾夫第二法 4.3.1 標量函式的符號特性 4.3.2 二次型標量函式 4.3.3 ...