向量李雅普諾夫函式（vector Lyapunov function）是1990年公布的自動化科學技術名詞。
基本介紹
- 中文名：向量李雅普諾夫函式
- 外文名：vector Lyapunov function
- 所屬學科：自動化科學技術
- 公布時間：1990年
公布時間,出處,
向量李雅普諾夫函式
相關詞條
- 李亞普諾夫函式
穩定性的函式V（x）被稱為李亞普諾夫函式.有興趣的讀者，建議參考相關的專業書籍，參考資料中筆者列出的兩本著作，適合從初學者到從業者各個認知度的讀者參閱。Let x = 0 be an equilibrium point for x = f(x)and D ： Rn be...
- 李雅普諾夫穩定性
在機率論方面，李雅普諾夫引入了特徵函式這一有力工具，從一個全新的角度去考察中心極限定理，在相當寬的條件下證明了中心極限定理，特徵函式的引入實現了數學方法上的革命。歷史 這一穩定性以俄國數學家亞歷山大·李亞普諾夫命名，他在...
- 李亞普諾夫函式分解法
李亞普諾夫函式分解法(decomposition meth-od by I,iapunov function)大系統穩定性分解的一種方法.其一般步驟為:1.將大系統分解為若干子系統，使得可找出各孤立子系統的李亞普諾夫函式，並用它分析各孤立子系統的穩定性.2.研究子系統...
- 李亞普諾夫特徵數
向量函式中的定義 如果 為定義於t≥τ 上的向量函式，則其李亞普諾夫特徵數定義為 如果矩陣 P(t) 對於大的 t 為連續有界，則：1、變係數線性方程組（1）的每個解x(t) 的李亞普諾夫特徵數λ(x) 是一個有限數 2、令 X 為...
- 李亞普諾夫定理
則當t→∞時， 的每一個軌跡將趨於零向量。函式V(x)稱為 的李亞普諾夫函式，李亞普諾夫函式可以認為是距離或能量概念的推廣。如果狀態的“距離”沿著 的任何軌跡隨時間而減小，則當t→∞時，x(t)必將趨於零。
- 李亞普諾夫方程
李亞普諾夫方程，或稱李亞普諾夫矩陣方程，是指對於沒有外部輸入的線性定常連續系統，用以構造李亞普諾夫函式的方程，或使系統原點平衡狀態漸進穩定的充分必要條件。其形式為見正文。基本概念 李亞普諾夫穩定性 在1892年，俄國數學家李亞...
- 運動穩定學
什麼是運動穩定學？這是一門新興的研究運動狀態控制的學科，運用定性的方法尋求具有某些性質的函式(稱李亞普諾夫函式)，使這些函式與微分方程相聯繫的一種學說。提出背景 物體或系統在外干擾的作用下偏離其運動後返回該運動的性質。若逐漸...
- 非線性H∞控制
2)針對含有一個非線性元件的高階系統發展了描述函式法”這一近似方法;3)針對含有一個非線性元件的系統，稱為Lure系統代由李亞普諾夫理論發展出絕對穩定性理論。李亞普諾夫方法 這一方法是迄今最完善和最一般的非線性方法。正是由於這種...
- 非線性自適應控制
李亞普諾夫函式是研究非線性控制問題的一個重要手段。切apunov方法可以分為第一方法和第二方法。Lyapunov第一方法主要原理是把非線性系統在其工作點附近進行線性化，然後利用線性系統理論對系統穩定性進行分析，但是，當被控系統工作點變化...
- 常微分方程運動穩定性理論
李亞普諾夫穩定性理論中的一個核心問題，就是李亞普諾夫函式的構造問題。30多年來人們作了不少的努力，但對於一般非線性系統，還沒有得到通用而有效的構造方法。雖然如此，針對實際問題中出現的各種非線性系統，通過定性分析並根據實際情況...
- 非線性調節
非線性調節(nonlinear regulation)設計反饋控制規律使相應的閉環系統成為李亞普諾夫意義下漸近穩定的過程.對於形如下的非線性控制系統。非線性調節(nonlinear regulation)設計反饋控制規律使相應的閉環系統成為李亞普諾夫意義下漸近穩定的過程....
- 混雜系統可達性分析與控制設計及其套用
如非線性和高維數等）的可達性，包括：（1）對於非線性向量場提出幾種近似方法減少可達集計算的複雜性；（2）對高維模型採取分解降階，用關聯子系統的可達性分析來研究原系統的可達性；（3）構造類李亞普諾夫函式研究混雜系統的可達性...
- 線性系統理論(2006年哈爾濱工程大學出版社出版的圖書)
4.2 傳遞函式向量的實現 4.3 傳遞函式矩陣的實現 習題 第5章 系統運動的穩定性 5.1 外部穩定性和內部穩定性 5.2 李亞普諾夫意義下運動穩定性的一些基本概念 5.3 李亞普諾夫第二方法的主要定理 5.4 李亞普諾夫函式的常用構造...
- 非線性方程
檢查有沒有類似守恆量的耗散量（見李亞普諾夫函式）。利用泰勒展開式作線性近似。利用變數變換法，改寫成較易分析的方程。分岔理論。微擾法（也可套用在代數方程上）。偏微分方程 參見：非線性偏微分方程列表 研究非線性偏微分方程最常見...
- 具有未知死區、時滯的非線性系統的魯棒自適應控制
引入新的非線性死區描述方法，構造適當的Lyapunov- Krasovskii 泛函，研究魯棒自適應跟蹤控制；對具有未知死區、時滯的嚴格反饋及純反饋非線性系統，將動態面控制、後推設計及自適應控制相結合，利用隱函式定理、積分型李亞普諾夫函式，研究...
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4．4．1 二次型函式及其定號性 4．4．2 李亞普諾夫第二法 4．5 線性定常系統李亞普諾夫穩定性分析 4．5．1 李亞普諾夫第一法（間接法）4．5．2 李亞普諾夫第二法 4．6 線性時變系統李亞普諾夫函式的求法 4．6．1 線性...
- 現代控制理論(2013年人民郵電出版社出版的圖書)
4.3 基於李亞普諾夫意義下的穩定性定義 4.3.1 一般定義 4.3.2 時不變系統的穩定性 4.4 基於李亞普諾夫第二方法的穩定性定理 4.4.1 主穩定性定理 4.4.2 不穩定性定理 4.4.3 關於李亞普諾夫函式 4.5 系統的李亞...
- 自動控制原理(下冊)
10.3李亞普諾夫方法線上性定常系統中的套用 10.3.1用李亞普諾夫第二方法判定線性定常系統的漸近穩定性 10.3.2系統回響的快速性指標 10.3.3參數的最最佳化設計 10.3.4狀態反饋的設計 10.4構造李亞普諾夫函式的一些方法 10.4.1...
