棘皮動物門(Echinodermata)是一類後口動物(deuterostomes),在無脊椎動物中進化地位很高。大多底棲,少數海參行浮游生活;自由生活的種類能夠緩慢移動。從淺海到數千米的深海都有廣泛分布。現存種類6000多種,但化石種類多達20000多種,從早寒武紀出現到整個古生代都很繁盛,其中有5個綱已完全滅絕。沿海常見的海星、海膽、海參、海蛇尾等都屬於棘皮動物,它們在形態結構與發生上都有一些獨特之處,與原口動物有很大不同。外觀差別很大,有星狀、球狀、圓筒狀和花狀。成體五放輻射對稱(次生輻射對稱),由管足排列表現出來。身體區分為有管足的輻部或步帶和無管足的間輻部或間步帶。內部器官,包括水管系、神經系、血系和生殖系均為輻射對稱,只有消化道除外。身體有口面和反口面之分(口面用於進食,反口面用於排泄)。骨骼很發達,由許多分開的碳酸鈣骨板構成,各板均由一單晶的方解石組成。多為雌雄異體,生殖細胞釋放到海水中受精,幼體在初發生時形狀相同,以後則隨綱而異,少數種類可行無性裂體繁殖。對水質污染很敏感,再生力一般很強。攝食方式為吞食性、濾食性和肉食性。