格拉姆矩陣

格拉姆矩陣

格拉姆矩陣是半正定的,反之每個半正定矩陣是某些向量的格拉姆矩陣。

這組向量一般不是惟一的:任何正交基的格拉姆矩陣是恆同矩陣。

基本介紹

  • 中文名:格拉姆矩陣
  • 外文名:gram matrix
  • 相關術語:格拉姆行列式
  • 性質:格拉姆矩陣是半正定的
  • 套用學科線性代數
  • 套用領域:量子化學和控制論
定義,例子,主要套用,矩陣性質,半正定,基變換,格拉姆行列式,

定義

線性代數中,內積空間中一族向量格拉姆矩陣(Gramian matrix 或 Gram matrix, Gramian)是內積對稱矩陣,其元素由
給出。
一個重要的套用是計算線性無關:一族向量線性無關若且唯若格拉姆行列式(格拉姆矩陣的行列式)不等於零。
格拉姆矩陣以丹麥數學家約爾根·佩爾森·格拉姆(Jørgen Pedersen Gram)命名。

例子

最常見地,向量是歐幾里得空間中元素,或L空間中函式,比如閉區間[a,b] 上的連續函式(是L([a,b])的子集)。
給定區間
上的實值函式
,格拉姆矩陣
,由函式的標準內積給出:
給定一個實矩陣A,矩陣AAA的列向量的格拉姆矩陣,而矩陣AAA的行向量的格拉姆矩陣。
對一般任何域上的有限維向量空間上的雙線性形式B,我們可對一組向量
定義一個格拉姆矩陣G
。如果雙線性形式B對稱則該格拉姆矩陣對稱。

主要套用

如果向量是隨機變數,所得格拉姆矩陣是協方差矩陣
在量子化學中,一組基向量的格拉姆矩陣是重疊矩陣(Overlap matrix)。
在控制論(或更一般的系統理論中),可控性格拉姆矩陣(controllability Gramian)與可觀測性格拉姆矩陣(observability Gramian)確定了線性系統的性質。
格拉姆矩陣出現在協方差結構模型中。
在有限元方法中,格拉姆矩陣出現在從有限維空間逼近函式時;格拉姆矩陣的元素是有限維子空間的基函式的內積。

矩陣性質

半正定

格拉姆矩陣是半正定的,反之每個半正定矩陣是某些向量的格拉姆矩陣。這組向量一般不是惟一的:任何正交基的格拉姆矩陣是恆同矩陣。
這個命題無窮維類比是Mercer 定理(Mercer's theorem)。

基變換

在一個由可逆矩陣 P 表示的基變換下,格拉姆矩陣是用 P 做一個矩陣契約變為 PTGP。

格拉姆行列式

格拉姆行列式(Gram determinant 或 Gramian)是格拉姆矩陣的行列式:
在幾何上,格拉姆行列式是這些向量形成的平行多面體的體積之平方。特別地,這些向量線性無關若且唯若格拉姆行列式不為零(若且唯若格拉姆矩陣非奇異)。

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