李雅普諾夫不穩定性定理(lyapunov theorem of instability)是1990年公布的自動化名詞。
基本介紹
- 中文名:李雅普諾夫不穩定性定理
- 外文名:lyapunov theorem of instability
- 所屬學科:自動化
- 公布日期:1990年
李雅普諾夫不穩定性定理(lyapunov theorem of instability)是1990年公布的自動化名詞。
李雅普諾夫不穩定性定理(lyapunov theorem of instability)是1990年公布的自動化名詞。公布日期1990年,經全國科學技術名詞審定委員會審定發布。出處《自動化名詞》。1...
李雅普諾夫是切比雪夫創立的聖彼得堡學派的傑出代表,他的建樹涉及到多個領域,尤以機率論、微分方程和數學物理最有名.創立了特徵函式法 在機率論中,他創立了特徵函式法,實現了機率論極限定理在研究方法上的突破,這個方法的特點在於能...
李雅普諾夫意義下的穩定性 指對系統平衡狀態為穩定或不穩定所規定的標準。主要涉及穩定、漸近穩定、大範圍漸近穩定和不穩定。①穩定 用S(ε)表示狀態空間中以原點為球心以ε為半徑的一個球域,S(δ)表示另一個半徑為δ的球域。如...
考慮系統輸入為零時,研究在初始狀態激勵下大系統內部狀態運動特性的穩定性,這是自動控制理論中李雅普諾夫意義下的穩定性的推廣。②輸入輸出法。考慮輸入的作用,研究大系統在零初始條件下,對系統的有界輸入是否會產生有界輸出,這是輸入...
除了伯努利之外,還有許許多多的數學家為大數定律的發展做出了重要的貢獻,有的甚至花了畢生的心血,像德莫佛—拉普拉斯,李雅普諾夫,林德伯格,費勒,切比雪夫,辛欽等等。這些人對於大數定律乃至機率論的進步所起的作用都是不可估量的。
李雅普諾夫穩定性定理 李雅普諾夫穩定性定理(lyapunov theorem of stability)是1990年公布的自動化名詞。公布日期 1990年,經全國科學技術名詞審定委員會審定發布。出處 《自動化名詞》。
微分方程的一個分支。研究當初始條件甚至微分方程右端函式發生變化時,解隨時間增長的變化情況。主要方法有特徵數法,微分與積分不等式,李雅普諾夫函式法等。是天體力學,自動控制等各種動力系統中的首要問題。對穩定性的研究是自動控制...
李雅普諾夫漸近穩定性定理 李雅普諾夫漸近穩定性定理(lyapunov theorem of asymptotic stability)是1990年公布的自動化名詞。公布日期 1990年,經全國科學技術名詞審定委員會審定發布。出處 《自動化名詞》。
第2章 穩定性基本理論 30 2.1 基本概念 30 2.1.1 穩定性定義 30 2.1.2 穩定性的幾個等價命題 33 2.2 李雅普諾夫基本定理 35 2.2.1 李雅普諾夫函式 36 2.2.2 基本定理 38 2.3 線性系統的穩定性 ...
4.2.2運動穩定性的定義 4.3運動穩定性的一些基本概念 4.4李雅普諾夫第一方法(間接法)4.5李雅普諾夫第二方法(直接法)4.5.1李雅普諾夫穩定性基本定理 4.5.2判斷穩定和不穩定的定理 4.5.3漸近穩定的附加條件 4.5.4李雅普...
奇異吸引子的出現與系統中包含某種不穩定性(不同於軌道不穩定性和李雅普諾夫不穩定性)有著密切關係。它具有不同屬性的內外兩種方向:在奇異吸引子外的一切運動都趨向(吸引)到吸引子,屬於“穩定”的方向;一切到達奇異吸引子內的...
局部李雅普諾夫定理可以看作上述不變集定理的特例,即 M 集只含原點。全局不變集定理 前述的不變集定理及其推論可以簡單地推廣到全局的情況,條件是將 的有界性改變為標量函式V徑向無界。定理2(全局不變集定理) 考查自治系統(3.2)...
全書共分十章,至第八章為經典控制理論,第九章為狀態空間分析法,第十章為李雅普諾夫穩定性分析。其主要內容有:控制系統的數學模型、控制系統的時域分析法、根軌跡法、頻率回響法、控制系統的校正、離散控制系統、非線性控制系統、狀態...
第四章 用李雅普諾夫穩定性理論設計模型參考自適應系統 4.1 李雅普諾夫穩定性的概念及基本定理 4.1.1 平衡狀態 4.1.2 李雅普諾夫意義下穩定性定義 4.1.3 李雅普諾夫意義下穩定性定理 4.1.4 李雅普諾夫第二法的套用 4.2 ...
吸引不動點被稱為穩定不動點如果它也是李雅普諾夫穩定性的。一個不動點被稱為是中立穩定不動點如果它是李雅普諾夫穩定性的但不是吸引的。二階齊次線性微分方程的中心點是中立穩定不動點的例子。定理 在數學的不同部分有很多定理保證...
4.2.2穩定性的直接判據65 4.2.3李雅普諾夫穩定性定理66 4.2.4線性離散系統的李雅普諾夫穩定性分析69 4.3系統的魯棒性分析70 4.3.1H2性能71 4.3.2H∞性能71 參考文獻74 第5章驅動電動機的工作原理與性能75 5.1驅動系統對...
3.1.3 李雅普諾夫穩定性定理 3.2 線性連續系統的穩定性分析 3.2.1 線性定常連續系統的穩定性分析及其MATLAB編程與計算 3.2.2 線性時變連續系統的穩定性分析 3.3 線性離散系統的穩定性分析 3.3.1 線性定常離散系統的穩定性...
第4章控制系統的李雅普諾夫穩定性分析/085 4.1李雅普諾夫穩定性的基本概念085 4.1.1系統的平衡狀態085 4.1.2範數的概念086 4.1.3李雅普諾夫穩定性的定義087 4.2李雅普諾夫穩定性理論088 4.2.1李雅普諾夫第一法088 4.2.2...