最優控制法

最優控制法在實際中的套用根據要求的不同而有所不同，可以根據最優控制的理論對某一個控制要求進行個別參數的最最佳化。例如在高壓變頻器的控制套用中，就成功的採用了時間分段控制和相位平移控制兩種策略，以實現一定條件下的電壓最優波形。其他非智慧型控制方式在實際套用中，還有一些非智慧型控制方式在變頻器的控制中得以實現，例如自適應控制、滑模變結構控制、差頻控制、環流控制、頻率控制等，有興趣的讀者可自行參閱有關文獻。

使控制系統的性能指標實現最最佳化的基本條件和綜合方法，可概括為對一個受控的動力學系統或運動過程，從一類允許的控制方案中找出一個最優的控制方案，使系統的運動在由某個初始狀態轉移到指定的目標狀態的同時，其性能指標值為最優。這類問題廣泛存在於技術領域或社會問題中。例如，確定一個最優控制方式使空間飛行器由一個軌道轉換到另一軌道過程中燃料消耗最少。最優控制理論是50年代中期在空間技術的推動下開始形成和發展起來的 。