《智慧型車輛主動安全與控制技術》是2018年科學出版社出版的圖書，作者是陳無畏。
隨著更加先進的智慧型型感測器、快速回響的執行器、高性能電控單元、先進的控制策略、計算機網路技術、雷達技術、第三代移動通信技術在汽車上的廣泛套用，現代汽車正朝著更加智慧型化、自動化和信息化的機電一體化方向發展。安全系統 為預防汽車...
汽車安全技術涉及的範圍越來越廣、越來越細，並朝著集成化、智慧型化、系統化、全員化的方向發展。(一) 集成化：將汽車主動安全技術與被動安全技術進行融合,獲得更好的安全保護效果。(二) 智慧型化：未來的汽車是移動的電腦平台，智慧型制動...
智慧型車輛是一個集環境感知、規劃決策、多等級輔助駕駛等功能於一體的綜合系統，它集中運用了計算機、現代感測、信息融合、通訊、人工智慧及自動控制等技術，是典型的高新技術綜合體。對智慧型車輛的研究主要致力於提高汽車的安全性、舒適性，...
《高速智慧型車輛行駛安全綜合保障機理及關鍵技術研究》是依託吉林大學，由王榮本擔任項目負責人的面上項目。項目摘要 行駛安全是汽車發展的永恆主題。本研究以高速智慧型車輛安全保障為對象，以機器視覺、雷射距離成像、GPS等感測器信息融合為手段...
這意味著自動駕駛車輛正式納入一般車輛的運輸經營與管理範疇內，採用國家統一計程車規範化管理，是自動駕駛行業推進技術商業化進程中的重大突破。2022年7月5日，深圳人大官網發布訊息，國內首部關於智慧型網聯汽車管理的法規——《深圳經濟特區...
第9章 智慧型網聯汽車主動安全控制技術...112 9.1 車輛主動安全控制系統概述...112 9.2 傳統避撞模型缺陷分析...113 9.3 避撞過程中交通資源非線性規劃問題...114 9.3.1 非線性規劃函式...114 9.3.2 非線性規劃求解方法...
為智慧型製造時代下汽車的智慧型控制,主要介紹智慧型汽車綜合控制、智慧型汽車安全控制系統、智慧型汽車現代控制新技術;第四章為基於視覺檢測技術的智慧型系統,主要介紹道路交通的視覺檢測、基於視覺信息的車輛檢測、駕駛過程監測的視覺檢測以及智慧型視覺技術...
車路協同是採用先進的無線通信和新一代網際網路等技術，全方位實施車車、車路動態實時信息互動，並在全時空動態交通信息採集與融合的基礎上開展車輛主動安全控制和道路協同管理，充分實現人車路的有效協同，保證交通安全，提高通行效率，從而...
《智慧型車輛控制基礎》是2020年9月機械工業出版社出版的圖書，作者是黃妙華、喻厚宇、裴曉飛，本書主要講述了智慧型車輛控制涉及的基本理論及關鍵技術。內容簡介 本書力求在闡明車輛控制基本知識的基礎上，緊密結合車輛控制技術的發展，聯繫科研...
“十二五”期間，圍繞動態步行機器人運動學機理與控制方法、複雜環境下群體機器人系統協同適應性、電動汽車主動安全系統及智慧型化技術、新型非共面多旋翼飛行機器人、機器視覺與人臉表情識別等課題開展研究工作。其中，承擔的國家自然科學基金項目...
《智慧型車輛關鍵技術》是2020年化學工業出版社出版的圖書，作者是徐友春。內容簡介 本書以智慧型車輛所涉及的環境感知與識別技術、精確定位與導航技術、路徑規劃與決策技術、智慧型運動控制技術等關鍵技術為主線，系統介紹了智慧型車輛的平台架構和...
《智慧型車輛容錯控制技術及套用》是2021年科學出版社出版的圖書，作者是陳無畏，本書主要介紹智慧型車輛的懸架與轉向系統、整車高級輔助駕駛系統中的容錯控制技術等。內容簡介 《智慧型車輛容錯控制技術及套用》主要介紹智慧型車輛的懸架與轉向系統、...
3.5.3 CNN在智慧型汽車環境感知中的套用88 3.6 基於雷射雷達的感知技術93 3.6.1 雷射雷達基礎94 3.6.2 LiDAR的外參數標定96 3.6.3 障礙物檢測97 參考文獻98 第4章 智慧型汽車緊急控制策略101 4.1 轉向避撞效能及可行性...
自動駕駛安全功能是指車輛配備的一系列技術和系統，旨在提高車輛行駛的安全性，減少交通事故的發生，並保護乘客和道路使用者的安全。這些功能基於先進的感測器、計算機視覺、人工智慧型和控制系統，能夠實時感知車輛周圍環境並做出自主決策和控制。
智慧型交通系統（Intelligent Traffic Systems, ITS）的前身是智慧型車輛道路系統（Intelligent Vehicle Highway System, IVHS）。智慧型交通系統將先進的信息技術、數據通信技術、感測器技術、電子控制技術以及計算機技術等有效地綜合運用於整個交通運輸...
