控制系統分析control system analysis分析系統中過程 特性、控制器參數等變化對控制品質的影響。常用的控制系 統分析方法有時成分析法、根軌跡法、頻率特性法等。...
PID控制從20世紀30年代末期出現以來,已成為模擬控制系統中技術最成熟、套用最廣泛的一種控制方式。技術人員和操作人員對它也最為熟悉。在工業過程控制中,由於難以建立被控對象精確的數學模型,系統的參數經常發生變化,所以運用控制理論分析綜合代價比較大。PID控制技術結構簡單,參數調整方便,其實質是根據輸入的偏差值...
《控制系統分析與設計——過程控制系統》是2014年1月清華大學出版社出版的圖書,作者是王福利。內容簡介 本書在闡述過程控制系統相關基本概念的基礎上,介紹常見的過程控制參數檢測及控制儀表的基本原理及使用方法、被控過程的建模方法以及比較成熟且具有廣泛套用前景的過程控制技術和方法。本書是控制工程領域工程碩士教材...
《控制系統分析與設計方法》是2001年西北工業大學出版社出版的圖書,作者是史忠科 。概述 為了適應控制技術和計算機技術發展的需要,同時也為了滿足讀者的要求,我們近期對該書進行了全面修訂,完成了《控制系統分析與設計方法》的編寫。這次修訂最大的特點是增加了實例和計算機輔助分析方法,減少了高階系統近似計算、根...
《控制系統分析與設計》是2008年由清華大學出版社出版的圖書,作者是廖曉鐘。本書系統地介紹了控制系統的構成、分析、設計及調試方法。內容簡介 《控制系統分析與設計》主要包括控制系統的組成和性能指標、控制系統的建模方法、穩定性與結構分析、綜合與校正、伺服控制系統的靜態和動態設計、伺服控制系統的非線性控制、典型...
控制系統時域分析,在時間域內研究系統在典型輸入信號的作用下,其輸出回響隨時間的變化規律。對於一個穩定的控制系統,輸出回響含有瞬態分量和穩態分量:前者由輸入和初始條件引起,是隨時間推移而趨向消失的回響部分,提供了系統在過渡過程中的各項動態性能的信息;後者是過渡過程結束後,系統達到平衡狀態,其輸入輸出間...
《控制系統分析與設計:運動控制系統》內容主要包括控制系統組成及性能指標、伺服系統的工程實現、控制系統的綜合與校正、伺服系統的非線性控制、典型控制系統實例分析和設計等。理論聯繫實際 《控制系統分析與設計:運動控制系統》強調理論聯繫實際,在介紹理論方法時,列舉了較多的套用例子,便於讀者理解和套用。《控制系統...
《機電設備電氣自動化控制系統分析》是一本2018年出版的圖書,由浙江大學出版社出版 內容簡介 沈姝君,孟偉著的《機電設備電氣自動化控制系統分析》共七章,從電氣自動化入門的基礎原理、常識人手,對整個電氣自動化系統做出了詳盡的研究。全書主要包括電氣控制系統的基礎知識,典型電氣控制系統分析,電氣控制系統相關技術...
《數字控制系統分析與設計(原書第4版)》是2017年機械工業出版社出版的圖書,作者是查爾斯L.菲利普斯。內容簡介 本書就數字控制系統的分析和設計問題進行全面系統的介紹,在對z變換等必要的數學問題做出適當鋪墊和對採樣-數據保持等特殊問題進行適當講解之後,闡述數字控制系統的分析和數字控制系統的設計,最後給出了5...
《計算機控制系統分析與設計》是2000年中國電力出版社出版的圖書,作者是張玉明。內容簡介 本書以計算機實時控制系統的硬體、系統軟體和與生產過程有關的套用軟體為線索,系統地闡述了計算機實時控制系統的分析設計方法,對計算機實時控制系統的可靠性問題和資料庫技術也作了較詳細的討論。全書共分8章,包括概論、硬體分析...
以PLC和DCS為代表,從70年***始套用以來,在冶金、電力、石油、化工、輕工等工業過程控制中獲得迅猛的發展。從90年***始,陸續出現了現場匯流排控制系統、基於PC的控制系統等,將簡要介紹各種常見的控制系統,並分析控制系統的演進過程和發展方向。70年代中期,由於設備大型化、工藝流程連續性要求高、要控制的工藝參數...
現代控制系統分析與設計——基於MATLAB的仿真與實現是清華大學出版社出版的一本圖書,作者是何德峰、俞立。內容簡介 本書是國家級精品資源共享課程的配套教材,在講述現代控制理論的基本概念、原理和方法的基礎 上,詳細介紹基於 MATLAB仿真的現代控制系統分析與設計方法。全書內容涵蓋 MATLAB/Simulink應 用基礎、基於 MATLAB...
《運動控制系統分析與套用》是2008年2月1日國防工業出版社出版的圖書,作者是姚舜才、溫志明、黃剛。內容簡介 《運動控制系統分析與套用》將幾種形式的運動控制系統進行整合,不但著重敘述了電氣傳動的運動控制系統,而且將液壓和氣壓傳動技術也安排在一起。本書的內容主要包括:對於運動控制系統的概略性介紹;在閉環控制...
該書以信息流為線索,以LabVIEW軟體為工具,對計算機控制系統的分析、設計和實現技術進行全面系統地介紹,以求讀者能夠對計算機控制系統形成完整的認知。全書主要內容共9章。基礎篇(第1、2章)介紹學習計算機控制系統必須掌握的基礎知識,對信號採樣與重構問題進行適當講解;分析篇(第3、4章)介紹計算機控制系統的分析...
分析控制系統是一種用於畜牧、獸醫科學領域的分析儀器,於2012年3月1日啟用。技術指標 1、可以同時分析動物排出的CH4,CO2和消耗的O2,並實時顯示各種氣體的濃度;2、可同時測量8個封閉的動物活動室內氣體情況;3、每個動物活動室獨立測量,採用分時循環採集每個活動室的氣體,採集切換的時間<1min;4、CH4量程:0-...
基本控制系統是指用計算機參與控制並藉助一些輔助部件與被控對象相聯繫,以獲得一定控制目的而構成的系統。基本介紹 計算機基本控制系統其中輔助部件主要指輸入輸出接口、檢測裝置和執行裝置等。它與被控對象的聯繫和部件間的聯繫通常有兩種方式:有線方式、無線方式。控制目的可以是使被控對象的狀態或運動過程達到某種要求...
《數字控制系統》是計算機控制與仿真方面書籍,本書比較系統地闡述了數字控制系統分析、設計與實現的基本理論與方法,並且每一章都配有Matlab仿真實現,可以幫助加深理解這些理論與方法。內容簡介 全書共分8章,其主要內容包括:數字控制系統的組成與分類,數字控制系統的發展概況與趨勢;採樣定理與採樣過程,數位訊號的...
3)故障評價。根據故障源的部位,分析估計故障對系統性能指標功能的影響,給出故障等級。4)故障決策。根據故障評價的等級,對系統作出早期報警、緊急報警、修改操作或控制,甚至停機進行維修等相應決定。硬體冗餘方法 測量儀表(或稱為感測器)是自動控制系統的重要組成部分,其故障檢測與診斷問題一直是人們研究的重點。在...
特點及分析 * 改善了過程的動態特性,提高了系統控制質量。* 能迅速克服進入副迴路的二次擾動。* 提高了系統的工作頻率。* 對負荷變化的適應性較強 但是,串級控制系統所用的儀表多,參數整定也比較麻煩。工程套用場合 * 套用於容量滯後較大的過程 * 套用於純時延較大的過程 * 套用於擾動變化激烈而且幅度大的...
《非線性控制系統的分析與設計》是2010年科學出版社出版的圖書,作者是Daizhan Cheng、 Xiaoming Hu、 Tielong Shen。內容簡介 本書全面介紹了非線性控制系統的分析與設計。全書共分為兩部分。其中第一部分為第1~4章。第1章介紹了拓撲空間,第2章介紹了微流形,第3章介紹了代數、Lie群和Lie代數,它們為本書...
電氣控制系統圖閱讀方法 1、先讀機,後讀電 先讀機,就是應該先了解生產機械的基本結構、運行情況、工藝要求和操作方法,以便對生產機械的結構及其運行情況有總體了解。後讀電,就是在了解機械的基礎上進而明確對電力拖動的控制要求,為分析電路做好前期準備。2、先讀主,後讀輔 先讀主,就是先從主迴路開始讀圖...
《網路控制系統的分析與控制》是2019年11月科學出版社出版的圖書,作者是孫業國。內容簡介 網路控制系統及相關研究是近年來科研領域的研究熱點,該項研究不僅具有重要的理論意義,而且具有廣泛的套用價值。《網路控制系統的分析與控制》的內容主要取材於作者及合作者近幾年的研究成果,深入淺出地講解網路控制系統的漸近...
控制理論發展 在控制理論的發展過程中,依據對控制系統描述的數學方法不同而形成兩大類:經典控制理論及現代控制理論。經典控制理論是通過傳遞函式來表達系統的輸入—輸出關係的,主要的分析和綜合方法是:頻率回響法及根軌跡法,並且對單輸入—單輸出線性定常系統的分析和綜合是有效的。該理論有兩個局限性:第一,它...
計算機控制系統(Computer Control System,簡稱CCS)是套用計算機參與控制並藉助一些輔助部件與被控對象相聯繫,以獲得一定控制目的而構成的系統。這裡的計算機通常指數字計算機,可以有各種規模,如從微型到大型的通用或專用計算機。輔助部件主要指輸入輸出接口、檢測裝置和執行裝置等。與被控對象的聯繫和部件間的聯繫,可以...
《控制原理與系統分析實驗教程》是2009年電子工業出版社出版的圖書,作者是吳懷宇。本書運用了MATLAB/Simulink系統仿真技術,將模擬實驗與仿真實驗相結合。內容簡介 與同類書相比,《控制原理與系統分析實驗教程》具有以下突出特點:基礎性實驗與提高性實驗相結合,必做實驗與選做實驗相結合,控制系統分析與設計相結合。圖...
5.1 系統設計的概念 5.2 串聯校正 5.3 反饋校正 5.4 複合校正 思考題與習題 6 線性離散控制系統的分析與設計 6.1 基本概念 6.2 脈衝傳遞函式 6.3 離散系統的性能分析 6.4 數字控制系統的根軌跡 6.5 離散系統穩定性的頻域分析 6.6 數字PID控制方法 6.7 最少拍離散控制系統的設計 思考題與習題 7 ...
第四章 動態系統的傳遞函式建模 4.1 機械系統建模 4.2 電氣系統建模 4.3 電機系統建模 4.4 相似系統 4.5 運算放大器電路系統建模 單元檢測 第五章 控制系統時域分析 5.1 非線性系統的線性化 5.2 一階系統 5.3 二階系統 5.4 瞬態回響指標和高階系統 5.5 穩定性定義 5.6 穩定性代數判據 單...
據某大型化肥廠統計,簡單控制系統約占控制系統總數的85%左右。由於簡單控制系統是最基本的、套用最廣泛的系統,因此,學習和研究簡單控制系統的結構、原理及使用是十分必要的。同時,簡單控制系統是複雜控制系統的基礎,學會了簡單控制系統的分析,將會給複雜控制系統的分析和研究提供很大的方便。組成 (1)一個控制器...
本書為學生、研究者和工業實踐者提供了可供選擇的主題,他們希望學習具有操作約束的PID控制系統的設計和實現。這本書由三部分組成。第一部分介紹了PID控制系統的結構、經典的整定規則和基於模型的設計方法。第二部分介紹了作者的先進設計、分析和實現材料,包括基於頻域的設計、帶運算約束和量化誤差的實現、增益調度PID...
第2篇內容包括系統數學模型、MATLAB軟體及其套用、系統性能分析和系統校正等。本篇主要從傳遞函式與系統框圖出發,套用Simulink系統仿真分析,以定性分析為主,闡述各環節(及各參數)對系統性能的影響與改進性能的途徑(24學時)。第3篇為各種常見典型自動控制系統的工作原理、性能分析和系統調試(16~48學時)。《自動...