本書以計算機實時控制系統的硬體、系統軟體和與生產過程有關的套用軟體為線索，系統地闡述了計算機實時控制系統的分析設計方法，對計算機實時控制系統的可靠性問題和資料庫技術也作了較詳細的討論。全書共分8章，包括概論、硬體分析與設計、硬體設計中的可靠性技術、分析基礎、分析理論、控制器的設計、實時作業系統分析設計、資料庫技術。書中每章後都有小結和習題。本書可作為計算機套用專業或自控類專業的教材，也可供有關工程技術人員閱讀、參考。
基本介紹
版權資訊,目錄,
版權資訊
定價: 39.00 元
目錄
前言
第一章 計算機控制系統概論
第一節 生產過程計算機控制的意義
第二節 計算機控制的概念
第三節 計算機控制系統的組成與功能
第四節 計算機控制系統的分類
第五節 計算機控制的發展趨勢
第六節 小結
習題
第二章 計算機控制系統硬體分析與設計
第一節 引言
第二節 計算機控制系統硬體設計要點及原則
第三節 計算機的選擇
第四節 計算機與生產過程間的接口
第五節 過程通道
第六節 開關量輸入/輸出通道
第七節 模擬量輸出通道
第八節 模擬量輸入通道
第九節 執行機構的驅動與控制
第十節 小結
習題
第三章 硬體設計中的可靠性技術
第一節 引言
第二節 可靠性分析
第三節 可靠性設計
第四節 計算機控制系統中的供電電源
第五節 計算機控制系統的抗干擾
第六節 接地技術
第七節 小結
習題
第四章 計算機控制系統分析基礎
第一節 計算機控制系統的組成和結構模型
第二節 信號和採樣定理
第三節 保持器官信號恢復過程中的損失
第四節 小結
習題
第五章 計算機控制系統的分析
第一節 概述
第二節 差分方程和Z變換
第三節 Z變換的性質與Z的反變換
第四節 Z的正變換與Z的反變換
第五節 利用Z變換求解差分方程式
第六節 脈衝傳遞函式與脈衝回響
第七節 脈衝傳遞函式法
第八節 肪沖傳遞函式的頻率回響
第九節 非採樣時刻的回響分析
第十一節 離散狀態空間的分析方法
第十二節 離散狀態方程的最小實現
第十三節 離散系統的可控性和可觀測性
第十四節 小結
習題
第六章 計算機控制器的設計
第一節 研究對象與設計任務
第二節 Z域設計
第三節 最小均方誤差系統的設計（最少拍改進之一）
第四節 快速回響非相消型控制器設計（最少拍改進之二）
第五節 模型控制算法
第六節 模型預報控制
第七節 t域設計——輸出反饋型（1）
第八節 t域設計——輸出反饋型（2）（最少能量控制器設計）
第九節 t域設計——狀態反饋型（1）
第十節 t域設計——狀態反饋型（2）
第十一節 狀態觀測器的設計
第十二節 S域的設計
第十三節 前饋控制和串級控制（抗大幹擾控制器）
第十四節 多變數系統的解耦控制
第十五節 自建模設計
第十六節 自適應控制器設計導論
第十七節 智慧型控制簡介
第十八節 控制算法的計算機實現
第十九節 小結
習題
第七章 實時作業系統分析與設計
第八章 計算機控制系統中的資料庫技術
參考文獻
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