控制系統時域分析，在時間域內研究系統在典型輸入信號的作用下，其輸出回響隨時間的變化規律。對於一個穩定的控制系統，輸出回響含有瞬態分量和穩態分量：前者由輸入和初始條件引起，是隨時間推移而趨向消失的回響部分，提供了系統在過渡過程中的各項動態性能的信息；後者是過渡過程結束後，系統達到平衡狀態，其輸入輸出間的關係不再變化的回響部分，反映了系統的穩態性能或誤差。可通過時域分析，並根據系統的動態性能指標來實現對控制系統的評估。
控制系統時域分析，在時間域內研究系統在典型輸入信號的作用下，其輸出回響隨時間的變化規律。對於一個穩定的控制系統，輸出回響含有瞬態分量和穩態分量：前者由輸入和初始條件引起，是隨時間推移而趨向消失的回響部分，提供了系統在過渡...
控制時域是指控制系統輸出信號隨時間變化的一些特徵參數。這些參數存在的前提是系統是穩定的。設計參數包括控制時域、預測時域、控制加權係數及輸出柔化係數等參數的選取。非整數控制時域模型預測控制 以動態矩陣控制(DMC，Dynamic Matrix Control) 的狀態空間描述為基礎，通過推導相鄰控制時域之間控制增量的遞推關係，提出了...
時域回響分析是一個控制學術語，用於分析控制形態。簡介 系統在施加一定形式的輸入信號後，研究系統的輸出量隨時間的變化規律。控制系統的時域回響由動態過程和穩態過程兩部分組成，其中動態過程是指系統從初始狀態經歷了一段時間的變化，達到最終狀態的回響過程；穩態回響過程是指動態過程結束後系統的穩定輸出狀態。其中，...
1.2 系統數學模型與傳遞函式 1.2.1建立數學模型的方法 1.2.2控制系統的微分方程 1.2.3控制系統的傳遞函式 1.2.4控制系統的動態結構圖 1.3典型環節與反饋控制 1.3.1典型環節 1.3.2反饋控制 思考題與習題 第二章 自動控制系統的分析與校正 2.1 系統時域分析 2.1.1基本概念 2.1.2一階系統階躍回響...
在電子學，控制系統工程和統計學中，頻域圖顯示了在一個頻率範圍內每個給定頻帶內的信號量。頻域，尤其在射頻和通信系統中運用較多，在高速數字套用中也會遇到頻域。頻域最重要的性質是：它不是真實的，而是一個數學構造。時域是惟一客觀存在的域，而頻域是一個遵循特定規則的數學範疇，頻域也被一些學者稱為上帝視角...
在電子學、控制系統及統計學中，頻域（frequency domain）是指在對函式或信號進行分析時，分析其和頻率有關部分，而不是和時間有關的部分，和時域一詞相對。函式或信號可以透過一對數學的運運算元在時域及頻域之間轉換。例如傅立葉變換可以將一個時域信號轉換成在不同頻率下對應的振幅及相位，其頻譜就是時域信號在頻域...
3.6.2控制系統的型別 3.6.3給定輸入下的穩態誤差 3.6.4擾動作用下的穩態誤差 3.6.5改善系統穩態精度的方法 3.7控制系統時域分析的MATLAB套用 3.7.1基於Toolbox工具箱的時域分析 3.7.2Simulink 習題 MATLAB實驗 第4章根軌跡法 4.1根軌跡的基本概念 4.1.1根軌跡概念 4.1.2根軌跡方程 4.2繪製根...
2.4.2 典型系統的傳遞函式 本章小結 習題與思考題 第3章 自動控制系統的時域分析法 3.1 典型輸入信號及其時間回響和時域性能指標 3.1.1 典型輸入信號及其時間回響 3.1.2 單位階躍回響的時域性能指標 3.2 自動控制系統動態性能的時域分析 3.2.1 一階系統的時域分析 3.2.2 二階系統的時域分析 3.3 ...
2．6 控制系統的信號流圖 2．6．1 信號流圖中的術語介紹 2．6．2 信號流圖與結構圖之間的等效關係 2．6．3 梅森公式 小結 習題 第3章 控制系統的時域分析 3．1 典型輸入信號及其拉氏變換 3．1．1 階躍信號 3．1．2 斜坡信號 3．1．3 拋物線信號 3．1．4 脈衝信號 3．1．5 正弦信號 3．2 ...
2.2 自動控制的分類 2.2.1 線性系統和非線性系統 2.2.2 離散系統和連續系統 2.2.3 恆值系統和隨機系統 2.3 經典控制理論 2.3.1 傳遞函式模型理論 2.3.2 零極點增益模型理論 2.3.3 控制系統的根軌跡分析 2.3.4 控制系統的時域分析 2.3.5 控制項系統的頻域分析 2.4 現代控制理論 2.4.1 狀態...
所以電路的暫態分析與控制系統的分析是緊密相關的。這使得電路的暫態分析成為與多方面的技術有密切關係的電工理論的重要部分。一階電路 可用一階常微分方程描述的電路。通常是指以線性一階常係數微分方程描述的電路。從電路特徵看，僅含一個貯能元件（常值電容與電感）和電阻的電路，或能化為此形式的電路，都可用...
第4章 控制系統的時域分析法 4．1 典型控制過程及性能指標 4．1．1 典型初始狀態 4．1．2 典型輸人信號 4．1．3 階躍回響的性能指標 4．2 一階系統的時域分析 4．3 二階系統的時域分析 4．4 系統穩定性分析 4．4．1 穩定的基本概念 4．4．2 線性系統穩定的充分必要條件 4．4．3 勞斯穩定判據 4...
《自動控制原理（鄒恩）》是2014年西安電子科技大學出版社出版的圖書，作者是鄒恩、漆海霞、楊秀麗、邢航。內容簡介 本書是根據高等工科院校自動化、電氣工程、電子信息等電類專業對“自動控制原理”課程的要求編寫的。全書共7章，內容有自動控制原理的基本概念，控制系統數學模型，控制系統時域分析法，控制系統的根軌跡法...
4.6.3 最小相位系統幅相頻率特性曲線的特點 4.7 時域動態性能與頻率特性的關係 4.7.1 二階振盪環節時域動態性能與頻率特性的關係 4.7.2 高階系統時域動態性能與頻率特性的關係 習題4 第5章 反饋控制系統的頻域分析與校正 5.1 奈奎斯特穩定判據與穩定裕量 5.1.1 由控制系統的開環頻率特性分析閉環動態性能...
為了適應控制技術和計算機技術發展的需要，同時也為了滿足讀者的要求，我們近期對該書進行了全面修訂，完成了《控制系統分析與設計方法》的編寫。這次修訂最大的特點是增加了實例和計算機輔助分析方法，減少了高階系統近似計算、根軌跡和頻率特性圖的內容等。全書共分7章，第1章為緒論，第2章為線性控制系統模型、時域...
3．1．3 一階系統的瞬態回響 3．1．4 二階系統的瞬態回響 3．2 穩定性 3．2．1 系統穩定性概念 3．2．2 勞斯判據 3．3 穩態誤差分析 3．3．1 穩態誤差的概念 3．3．2 穩態誤差的計算 3．4 套用MATLAB進行控制系統時域分析 單元小結 習題 單元四 根軌跡分析法和頻域分析法 4．1 根軌跡分析法 4．...
3．6．3 交叉反饋系統框圖的化簡及其閉環傳遞函式的求取 小結 思考題 習題 第4章 分析自動控制系統性能常用的方法 4．1 時域分析法4．2 頻率特性法 4．2．1 頻率特性的基本概念 4．2．2 頻率特性的表示方式 4．2．3 典型環節的對數頻率特性 4．2．4 系統的開環對數頻率特性 4．2．5 系統的閉環頻率...
狀態空間法是建立在狀態變數概念上的，稱為現代控制理論。現代控制理論與經典控制理論比較，它適用範圍廣，可用於單輸入—單輸出系統或多輸入—多輸出系統，線性或非線性系統，時不變系統或時變系統。現代控制理論可以設計出最優控制規律，使系統的性能指標最佳。它是時域分析方法，對控制過程是直接的，也可以考慮任意...
《經典控制原理與解析》是2021年電子工業出版社出版的圖書，作者是雷軍委，本書主要介紹了經典控制原理的基礎知識，包含自動控制原理的基本概念、線性系統的模型、時域分析、根軌跡、頻域分析、校正這六部分內容。內容簡介 本書根據作者多年的教學經驗，主要介紹了經典控制原理的基礎知識，包含自動控制原理的基本概念、線性...
第4章 控制系統的時域分析法 4.1 典型控制過程及性能指標 4.1.1 典型初始狀態 4.1.2 典型輸入信號 4.1.3 階躍回響的性能指標 4.2 一階系統的時域分析 4.3 二階系統的時域分析 4.4 系統穩定性分析 4.4.1 穩定的基本概念 4.4.2 線性系統穩定的充分必要條件 4.4.3 勞斯穩定判據 4.4.4 兩種...
3.3.3 高階系統的時域回響 （74）3.4 系統的穩態誤差 （77）3.4.1 穩態誤差的定義 （77）3.4.2 靜態誤差係數法 （78）3.4.3 動態誤差係數法 （80）3.4.4 給定信號和擾動信號同時作用下的穩態誤差 （82）3.5 基於MATLAB的控制系統時域分析 （84）3.5.1 利用MATLAB分...
2.6.3控制系統的方框圖模型 2.6.4控制系統的零、極點模型 2.6.5狀態空間表達式 本章小結 習題 第3章控制系統的時域分析 3.1線性定常系統的時域回響 3.2控制系統時域回響的性能指標 3.2.1穩態性能指標 3.2.2動態性能指標 3.3線性定常系統的穩定性 3.3.1穩定性的概念 3.3.2線性定常系統穩定的充分...
第3章 控制系統的數學模型 3.1 控制系統的數學描述及建模 3.2 模型轉換 3.3 數學模型的連線 3.4 LTI對象模型數據的還原 習題 第4章 控制系統時域分析 4.1 時域分析引言 4.2 時域回響分析基礎知識 4.3 MATLAB在系統動態性能分析中的套用 4.4 控制系統的穩定性分析 ...
2.4 控制系統方塊圖 2.4.1 方塊圖簡介 2.4.2 方塊圖的化簡 2.4.3 閉環系統的方塊圖和傳遞函式 本章小結 習題2 第3章 線性系統的時域分析 3.1 系統的穩定性分析 3.1.1 穩定的概念 3.1.2 穩定的充要條件 3.1.3 勞斯穩定判據 3.2 二階系統的動態性能分析 3.2.1 典型輸入信號 3.2...
33時域分析擴展知識 34MATLAB時域分析 341MATLAB分析線性系統穩定性 342MATLAB分析動態性能 343MATLAB計算穩態誤差 344Simulink仿真 35自動控制系統時域分析技能訓練 351訓練任務 352訓練內容 353考核評價 項目總結 習題 項目4自動控制系統的頻域分析 41項目導讀 411基本要求 412 擴展要求 413 學生需提交的材料 42頻域分析...
1.1 系統 1.2 控制系統 1.3 系統分析與控制 思考題與習題 2 控制系統的數學模型 2.1 微分方程 2.2 傳遞函式 2.3 典型環節及其傳遞函式 2.4 動態結構圖 2.5 自動控制系統的傳遞函式 思考題與習題 3 控制系統時域分析 3.1 典型輸入信號 3.2 動態性能指標 3.3 低階系統動態性能 3.4 高階系統分析...
《控制系統MATLAB仿真/普通高等院校計算機仿真系列教材》以MATLAB 9.5（MATLAB R2018b）為仿真平台，較全面地介紹了自動控制系統的建模、分析、仿真、校正與設計的基本原理和方法。全書共分7章，內容包括緒論、MATLAB計算基礎、Simulink仿真、控制系統數學模型、控制系統時域分析法、頻域分析法和控制系統校正與參數整定。...
這些方法基本上滿足了20世紀初期控制工程師的需要，奠定了經典控制理論中時域分析法的基礎。由於第二次世界大戰需要控制系統具有準確跟蹤與補償能力，1932年美國物理學家奈奎斯特(H. Nyquist)提出了頻域內研究系統的頻率回響法，建立了以頻率特性為基礎的穩定性判據，為具有高質量的動態品質和靜態準確度的軍用控制系統提供...
2.5 自動控制系統的重要傳遞函式 2.6 解題示範 學習指導與小結 習題 第3章 時域分析法 3.1 典型輸入信號和時域性能指標 3.1.1 典型輸入信號 3.1.2 階躍回響性能指標 3.2 一階系統時域分析 3.2.1 一階系統的數學模型 3.2.2 一階系統單位階躍回響 3.2.3 一階系統的性能指標 3.3 典型二階系統...
