《自動控制系統》是機械工業出版社出版圖書。
基本介紹
- 中文名：自動控制系統
- 作者：郝建豹、林子其
- 出版社：機械工業出版社
- 出版時間：2021年8月1日
- 頁數：184 頁
- 開本：16 開
- 裝幀：平裝
- ISBN：9787111639251
內容簡介,目錄,
內容簡介
本書根據教學改革的*新要求，結合工作崗位的需求，以自動化領域中常用的直流電動機調速系統為對象，採用“任務驅動、項目導向”的工學結合的模式編寫。
本書包括自動控制系統認知、自動控制系統數學模型建立、自動控制系統的時域分析、自動控制系統的頻域分析、自動控制系統的校正和自動控制系統的工程套用6個項目，並在每個項目中都介紹了套用MATLAB和Simulink進行的仿真實驗，簡化了當前大多數自動控制原理教材中關於經典圖解方法的敘述，突出了現代仿真工具的基本思想和用途。
本書可作為高職高專院校電氣自動化技術、工業機器人技術及機電類等專業的教材，也可作為成人高校相關專業的教材或相關專業人士參考用書。
目錄
前言
項目1自動控制系統認知
11項目導讀
111基本要求
112擴展要求
113學生需提交的材料
12自動控制基礎知識
121自動控制的定義及系統組成
122自動控制系統的基本控制方式
123自動控制系統的分類
124自動控制系統的品質要求
13自動控制擴展知識
14MATLAB軟體認知
15自動控制系統實例分析
16自動控制系統技能訓練
161訓練任務
162訓練內容
163考核評價
項目總結
習題
項目2自動控制系統數學模型建立
21項目導讀
211基本要求
212擴展要求
213學生需提交的材料
22數學建模基礎知識
221自動控制系統的微分方程
222自動控制系統的複數域數學
模型（傳遞函式）
223自動控制系統的基本環節
224自動控制系統的結構圖
225自動控制系統的傳遞函式
23直流電動機轉速自動控制系統參考模型建立
231微分方程模型
232傳遞函式模型
233結構圖模型
24自動控制系統擴展知識
241機電系統典型元件
242梅森公式
25MATLAB 建模
251MATLAB建立傳遞函式模型
252Simulink建立控制系統的結構圖模型
253MATLAB在系統結構圖化簡中的套用
26自動控制系統建模技能訓練
261訓練任務
262訓練內容
263考核評價
項目總結
習題
項目3自動控制系統的時域分析
31項目導讀
311基本要求
312擴展要求
313學生需提交的材料
32時域分析基礎知識
321典型輸入信號
322時域性能指標
323一階系統的時域分析
324二階系統的時域分析
325控制系統的穩定性分析
326控制系統的穩態性能分析
33時域分析擴展知識
34MATLAB時域分析
341MATLAB分析線性系統穩定性
342MATLAB分析動態性能
343MATLAB計算穩態誤差
344Simulink仿真
35自動控制系統時域分析技能訓練
351訓練任務
352訓練內容
353考核評價
項目總結
習題
項目4自動控制系統的頻域分析
41項目導讀
411基本要求
412 擴展要求
413 學生需提交的材料
42頻域分析基礎知識
421頻率特性的基本概念
422典型環節的頻率特性
423控制系統的開環頻率特性及其繪製
424控制系統穩定性的頻域分析
425根據開環頻率特性分析控制系統的動態性能
426根據閉環頻率特性分析控制系統的動態性能
43頻域分析擴展知識
44MATLAB頻域分析
441線性控制系統傳遞函式到頻率特性的轉換
442控制系統頻率特性分析
45自動控制系統頻域分析技能訓練
451訓練任務
452訓練內容
453考核評價
項目總結
習題
項目5自動控制系統的校正
51項目導讀
511 基本要求
512擴展要求
513學生需提交的材料
52自動控制系統校正基礎知識
521基本概念
522基本控制規律——PID控制
523串聯校正及其特性
524反饋校正及其特性
525複合校正及其特性
53自動控制系統校正擴展知識
54MATLAB頻域法校正
55自動控制系統校正技能訓練
551訓練任務
552訓練內容
553考核評價
項目總結
習題
項目6自動控制系統的工程套用
61項目導讀
611基本要求
612擴展要求
613學生需提交的材料
62自動控制系統工程套用的基礎知識
621感測器
622G120變頻器
623主控制器S71200 PLC
624套用S71200 PLC對電動機進行速度檢測和PID控制調速
63自動控制系統工程套用的擴展知識
64自動控制系統工程套用技能訓練
641訓練任務
642訓練內容
643考核評價
項目總結
習題
附錄
附錄A傳遞函式的數學工具——拉普拉斯變換與反變換
附錄B自動控制的物理基礎
參考文獻
