《自動控制系統原理與套用》是2019年西安電子科技大學出版社出版的圖書，作者是楊歡。
基本介紹
- 中文名：自動控制系統原理與套用
- 作者：楊 歡
- 出版社：西安電子科技大學出版社
- 出版時間：2019年4月1日
- 開本：16 開
- 裝幀：平裝
- ISBN：9787560652436
內容簡介,圖書目錄,
內容簡介
《自動控制系統原理與套用》共分六個單元，分別為自動控制系統的基本原理、控制系統的數學模型、自動控制系統的性能指標與時域分析、根軌跡分析法和頻域分析法、線性控制系統的校正以及典型自動控制系統。
《自動控制系統原理與套用》敘述簡潔，理論深入淺出，層次清晰。各章均配有豐富的例題和習題，書末附有綜合測試與部分習題參考答案，方便學生學習。《自動控制系統原理與套用》可作為高等職業教育機電一體化技術、電氣自動化技術、數控設備套用與維護以及工業機器人技術等多個專業的教學用書，也適用於成人高校、職工大學、函授大學的相近專業，並可供自動化技術方面的工作人員參考。
圖書目錄
單元一 自動控制系統的基本原理
1．1 自動控制系統
1．1．1 自動控制系統舉例
1．1．2 自動控制系統的組成
1．2 自動控制系統的基本控制方式
1．2．1 開環控制
1．2．2 閉環控制
1．2．3 複合控制
1．3 自動控制系統的分類
1．3．1 按輸入量的變化規律分類
1．3．2 按時間變數分類
1．3．3 其他分類
1．4 對控制系統性能的基本要求
1．5 MATLAB仿真
單元小結
習題
單元二 控制系統的數學模型
2．1 系統的微分方程
2．1．1 建立微分方程的步驟
2．1．2 建立系統微分方程舉例
2．2 傳遞函式
2．2．1 傳遞函式的定義
2．2．2 傳遞函式的性質
2．2．3 傳遞函式的求取
2．3 自動控制系統的系統方框圖
2．3．1 系統框圖的組成要素
2．3．2 典型環節的傳遞函式
2．4 動態結構圖的等效變換及化簡
2．4．1 串聯連線
2．4．2 並聯連線
2．4．3 反饋連線
2．4．4 綜合點與引出點的移動
2．5 信號流圖
2．5．1 關於信號流圖的一些概念
2．5．2 信號流圖的繪製
2．6 梅遜公式
2．7 控制系統的傳遞函式
2．8 控制系統數學模型的MATLAB描述
2．8．1 傳遞函式的多項式之比形式
2．8．2 套用MATLAB函式化簡結構圖
單元小結
習題
單元三 自動控制系統的性能指標與時域分析
3．1 瞬態回響
3．1．1 典型輸入信號
3．1．2 瞬態回響的性能指標
3．1．3 一階系統的瞬態回響
3．1．4 二階系統的瞬態回響
3．2 穩定性
3．2．1 系統穩定性概念
3．2．2 勞斯判據
3．3 穩態誤差分析
3．3．1 穩態誤差的概念
3．3．2 穩態誤差的計算
3．4 套用MATLAB進行控制系統時域分析
單元小結
習題
單元四 根軌跡分析法和頻域分析法
4．1 根軌跡分析法
4．1．1 根軌跡的概念
4．1．2 根軌跡繪製
4．1．3 根軌跡與系統性能
4．2 頻域分析法
4．2．1 頻率特性
4．2．2 圖示方法
4．2．3 奈奎斯特穩定判據
4．2．4 穩定裕量
4．3 MATLAB仿真
單元小結
習題
單元五 線性控制系統的校正
5．1 校正方式及其裝置
5．1．1 主要校正方式
5．1．2 校正元件的分類
5．2 PID
5．3 串聯校正
5．3．1 超前校正
5．3．2 滯後校正
5．3．3 滯後一超前校正
5．4 MATLAB仿真實驗
5．4．1 PID仿真實驗
5．4．2 串聯校正仿真實驗
單元小結
習題
單元六 典型自動控制系統
6．1 智慧型建築
6．1．1 智慧型建築的產生
6．1．2 智慧型建築的意義
6．2 樓宇自動化系統
6．2．1 樓宇自控系統的定義
6．2．2 樓宇自控系統的構成
6．2．3 樓宇自控系統在節能中的套用
6．3 智慧型家居
6．3．1 智慧型家居的定義
6．3．2 中國的智慧型家居
6．3．3 智慧型家居控制器
6．3．4 智慧型家居中的自控系統舉例
6．4 分散式控制系統
6．5 相關技術
6．5．1 智慧型控制與傳統控制
6．5．2 智慧型控制技術
單元小結
習題
綜合測驗與參考答案
部分習題參考答案
參考文獻
