matlab語言與控制系統仿真(2013年哈爾濱工程大學出版社出版的圖書)

內容簡介

本書系統地介紹了MATLAB R2010b的基本功能及在控制系統中的套用。全書共分9章：第1章介紹了MATLAB基礎知識；第2章介紹了MATLAB的圖形繪製；第3章介紹了控制系統的數學模型；第4章介紹了控制系統的時域分析法；第5章介紹了控制系統的頻域分析法；第6章介紹了根軌跡分析法；第7章介紹了控制系統的綜合與校正；第8章介紹了Simulink基礎知識；第9章介紹了Simulink高級仿真。全書結構清晰，內容翔實，圖文並茂，以豐富的實例突出實踐性，通過緊密聯繫實際突出實用性。

圖書目錄

第1章　MATLAB基礎

　1.1　MATLAB簡介

　1.2　MATLAB的基本使用方法

　1.3　矩陣及其基本運算

　1.4　MATLAB的計算功能

第2章　MATLAB圖形繪製

　2.1　墊背整斷二維曲線的去紙主陵臘多匪繪製

　2.2　三維圖形的繪製

第3章　控制系統的數學模型

　3.1　控制系統的數學描述及建模

　3.2　模型轉換

　3.3　數學模型的連線

　背民3.4 LTI對象模型數據的還原

　習題

第4章　控制系統時域分析

4.1　時域分析引言

4.2　時域回響分析基礎知識

4.3 MATLAB在系統動態性能分析中的套用

4.4　控制系統的穩定性分析

習題

第5章　控制系統頻域分析

5.1　頻域分析引言

5.2　頻率特性及其描述

5.3　頻率回響的繪製

5.4　MATLAB在頻率回響分析中的套用

5.5　頻域法的穩定性分析

5.6　小結

習題

第6章　根軌跡分析法

6.1　根軌跡的基本概念

6.2　根軌跡的基礎

6.3　根軌跡的繪製

6.4　利用根軌跡轎戀淚分析控制系統

6.5　根軌跡分析與設計工具RLTOOL

習題

第7章　控制系統的奔危淚綜合與校正一

7.1　控制系統的設計和分析方法

7.2　超前校正

7.3　滯後校正

7.4　滯後一超前校正

7.5　PID控制器設計

習題

第8章　Simulink仿真基礎

8.1　Simulink的啟動與退出

8.2　Simulink模組庫簡介

8.3　Simulink模型的創建

8.4　Simulink仿真參數設定

8.5　Simulink仿真舉例

習題

第9章　Simulink高級仿真

9.1　過零檢測

9.2　處理代數循環

9.3　S函迎催坑數

習題

附錄　MATLAB常用函式表

參考文獻

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