《控制工程基礎》是2010年北京理工大學出版社出版的圖書。
基本介紹
- 中文名：控制工程基礎
- 作者：容一鳴主編
- 類別：教材
- 出版社：北京理工大學出版社
- 出版時間：2010年
- 開本：16 開
- 裝幀：平裝
- ISBN：9787564030025
內容簡介,圖書目錄,
內容簡介
本書是高等學校機械設計製造及其自動化等機械類專業的學科基礎課教材。本書編寫的體系以分析方法為主線，符合教學規律，好教易學。全書共7章：第1章控制工程的基本概念，第2章動態系統的數學模型，第3章控制系統的時域分析，第4章控制系統的頻域分析，第5章控制系統的校正，第6章離散控制系統初步，第7章現代控制理論簡介。
本書的特點是：不追求嚴格的數學推導，以基本概念、基本原理和基本方法為主要內容，強調基本概念的物理意義，基本原理的闡述和基本方法的掌握。每章有較多的例題，並附有較多的思考題和習題。
本書適用於機械設計製造及其自動化、材料成型與控制工程、車輛工程、交通運輸工程等機械類或相關專業的教材，也可供有關科技人員參考。
圖書目錄
第1章 控制工程的基本概念
1．1 系統與控制系統
1．2 控制系統的基本概念
1．3 控制系統的基本類型
1．4 對控制系統的基本要求
1．5 控制工程發展概況
1．6 控制工程的主要任務
思考題與習題
第2章 動態系統的數學模型
2．1 動態系統運動微分方程的建立
2．2 拉普拉斯積分變換
2．3 傳遞函式
2．4 系統方框圖
2．5 控制系統的傳遞函式
2．6 動態系統傳遞函式推導舉例
思考題與習題
第3章 控制系統的時域分析
3．1 控制系統的時問回響
3．2 線性控制系統的穩定性分析
3．3 控制系統的動態特性分析
3．4 控制系統的誤差分析
思考題與習題
第4章 控制系統的頻域分析
4．1 頻率回響與頻率特性
4．2 頻率特性的圖示法——奈魁斯特圖和伯德圖
4．3 典型環節的頻率特性
4．4 控制系統的開環頻率特性
4．5 閉環的頻率特性
4．6 頻域穩定性判據與穩定性分析
4．7 頻域指標與時域指標的關係
4．8 開環頻率特性與時域回響的關係
思考題與習題
第5章 控制系統的校正
5．1 控制系統校正的概念
5．2 串聯校正常用裝置
5．3 頻域法串聯校正
5．4 局部反饋校正與複合校正
5．5 PID控制規律
思考題與習題
第6章 離散控制系統初步
6．1 離散控制系統概述
6．2 連續信號的採樣與恢復
6．3 z變換
6．4 採樣控制系統的數學模型
6．5 採樣控制系統的性能分析
思考題與習題
第7章 現代控制理論簡介
7．1 概述
7．2 控制系統的狀態空間表達式
7．3 狀態反饋與輸出反饋
7．4 控制
思考題與習題
附錄1 自然回響和諧振現象
附錄2 頻率特性的數學證明
參考文獻
