捷聯慣導與組合導航原理

《捷聯慣導與組合導航原理》是2021年西北工業大學出版社出版的圖書。

基本介紹

• 中文名：捷聯慣導與組合導航原理
• 出版時間：2021年3月1日
• 出版社：西北工業大學出版社
• ISBN：9787561276747

內容簡介

本書共7章，包括導航系統概論、導航算法基礎、慣性導航系統器件、衛星導航系統原理、捷聯慣導算法原理、捷聯慣導／衛星組合導航原理和航天飛行器導航原理等內容。

本書可作為高等學校導航制導與控制及相關專業的高年級本科生、研究生的教材，也可供從事相關專業的科研和工程技術人員閱讀、參考。

圖書目錄

第1章 導航系統概論

1.1 慣性導航系統

1.2 衛星導航系統

1.3 組合導航系統

1.4 慣性導航與組合導航套用實例

課後習題

第2章 導航算法基礎

2.1 導航算法中的數學基礎

2.2 坐標系

2.3 坐標系轉換

2.4 姿態、位置和速度微分方程

2.5 四元數法

2.6 地球幾何學

2.7 地心地固坐標系中的坐標類型

2.8 地球重力場

課後習題

第3章 慣性導航系統器件

3.1 陀螺儀

3.2 加速度計

3.3 國外典型捷聯慣導系統

3.4 國內典型的光纖捷聯慣導系統

3.5 慣性感測器的理論測量

3.6 慣性感測器的誤差模型

課後習題

第4章 衛星導航系統原理

4.1 GPS介紹

4.2 GPS衛星軌道和數據處理

4.3 北斗衛星導航系統

4.4 其他衛星導航系統

課後習題

第5章 捷聯慣導算法原理

5.1 捷聯慣導機械編排

5.2 捷聯慣導姿態更新算法

5.3 捷聯慣導數值更新算法

5.4 捷聯慣導誤差方程

5.5 捷聯慣導初始對準

課後習題

第6章 捷聯慣導／衛星組合導航原理

6.1 組合導航系統簡介

6.2 卡爾曼濾波技術

6.3 捷聯慣導／衛星松耦合組合導航算法

6.4 捷聯慣導／衛星緊耦合組合導航算法

課後習題

第7章 航天飛行器導航原理

7.1 航天飛行器導航數學基礎

7.2 發慣系捷聯慣導機械編排

7.3 發慣系捷聯慣導數值更新算法

7.4 發慣系捷聯慣導數值更新簡化算法

7.5 發慣系捷聯慣導誤差方程

7.6 發慣系捷聯慣導／衛星松耦合組合導航算法

課後習題

參考文獻