抗積分飽和（anti-windup）是一種控制系統中防止積分飽和現象出現的措施。
抗積分飽和（anti-windup）是一種控制系統中防止積分飽和現象出現的措施。當偏差長期存在時，控制器中積分控制作用要引起積分過量問題，常用的防止積分飽和方法有兩類:〔1)當控制器輸出達到額定的上、h限值後，切除積分作...
為解決這一問題，研究在控制迴路中設計的PI調節器中均採用抗積分飽和PI算法。當 PI 控制器的輸出不飽和時，PI控制器採用普通的積分算法。當PI控制器輸出飽和時，通過把積分輸出負反饋到其輸入，使積分輸出迅速收斂到零。
4.9.2 抗積分飽和控制方法的仿真 95 4.9.3 改進的微分控制方法的仿真 97 4.9.4 PID參數工程整定的仿真 100 本章小結 103 習題 103 第5章 串級控制 106 5.1 串級控制系統的基本原理 106 5.1.1 串級控制系統的基本概念 ...
4.3 比例積分控制（PI控制） （92）4.3.1 積分控制的調節規律 （92）4.3.2 比例積分控制的調節規律 （94）4.3.3 積分飽和現象與抗積分飽和的措施 （95）4.4 比例積分微分控制（PID控制） （97）4.4.1 微分控制的調節規律...
642抗積分飽和措施109 本章思考題及習題109 第7章分程及閥位控制系統111 71分程控制系統111 711概述111 712分程控制的套用場合112 713分程控制系統控制器參數的整定115 714分程閥總流量特性的改善...
6.4.2 數字PID控制器的抗積分飽和措施 6.5 本章小結 習題 第7章 串級控制系統 7.1 串級控制系統的基本概念 7.1.1 串級控制的提出 7.1.2 串級控制系統的組成 7.1.3 串級控制系統的工作過程 ...
1.3.6 抗積分飽和PID控制算法及仿真 32 1.3.7 梯形積分PID控制算法 35 1.3.8 變速積分PID算法及仿真 35 1.3.9 帶濾波器的PID控制仿真 39 1.3.10 不完全微分PID控制算法及仿真 45 1.3.11 微分先行PID控制算法及仿真 49...
8.控制方式：抗積分飽和PID，模糊算法；BTC平衡調溫控制方式；9.附屬功能：故障報警及原因、處理提示功能、故障記錄、超溫保護、上下限溫度保護、斷電保護、感測器上 下風選擇、試驗暫停、報警輸出、時間信號輸出，試驗結束輸出、溫度到達...
6.4.2抗積分飽和措施114 本章思考題及習題114 第7章分程及閥位控制系統116 7.1分程控制系統116 7.1.1分程控制系統概述116 7.1.2分程控制的套用場合117 7.1.3分程控制系統控制器參數的整定120 7.1.4分程閥總流量特性的...
7.4.1積分分離PID控制算法238 7.4.2抗積分飽和PID控制算法239 7.4.3不完全微分PID控制算法239 7.4.4微分先行PID控制算法242 7.4.5帶死區的PID控制算法242 7.5數字PID控制器的參數整定243 7.5.1PID控制參數對系統性能的影響...
控制方式：抗積分飽和PID。列印功能：可選連續微型印表機。曲線記錄功能：具有帶電池保護的RAM，可保存實際測量的溫度、濕度；設定溫度、濕度；及採樣時刻的時間；最大的存儲時間為60天（採樣周期為1.5分鐘） 。USB功能：用戶可通過USB盤...
3.8.1積分分離PID控制算法 3.8.2抗積分飽和PID控制算法 3.8.3梯形積分PID控制算法 3.8.4變速積分PID控制算法 3.8.5微分先行PID控制算法 3.8.6比例先行I-PD控制算法 3.8.7帶有死區的PID調節器 3.9PID調節器參數的工程整...
4.4.2抗積分飽和 4.5限制保護控制器設計 4.6控制綜合 4.6.1單轉子發動機控制器綜合 4.6.2雙轉子發動機控制器綜合 5航空燃氣渦輪發動機先進控制技術 5.1發動機魯棒控制 5.1.1發動機ALQR控制方法 5.1.2發動機H∞/LTR控制技術 ...
6.4 多旋翼無人機姿態抗飽和控制器設計與實驗 /210 6.4.1 無人機偏航靜態抗飽和控制 /211 6.4.2 無人機偏航抗積分飽和控制 /216 參考文獻 /229 第7章 多旋翼無人機的故障容錯控制 /232 7.1 概述 /232...
732軟手動抗漂移100 733預設定硬手動103 734內外設定的切換104 735抗積分飽和105 736計算機監控（SCC）調節器107 737直接數字控制（DDC）調節器110 738停電對策113 第8章單迴路可程式調節器...
1．3．5 積分分離pid控制算法及仿真 1．3．6 抗積分飽和pid控制算法及仿真 1．3．7 梯形積分pid控制算法 1．3．8 變速積分pid算法及仿真 1．3．9 帶濾波器的pid控制仿真 1．3．10 不完全微分pid控制算法及仿真 1．3．11 ...
5．4．1 積分分離PID算法 5．4．2 不完全微分PID算法 5．4．3 微分先行PID算法 5．4．4 帶死區PID算法 5．4．5 抗積分飽和PID算法 5．5 數字PID控制器的參數整定 5．5．1 試湊法_5．5．2 擴充臨界比例度法 5．5．3...
1.3.5 積分分離pid控制算法及仿真 1.3.6 抗積分飽和pid控制算法及仿真 1.3.7 梯形積分pid控制算法 1.3.8 變速積分pid算法及仿真 1.3.9 帶濾波器的pid控制仿真 1.3.10 不完全微分pid控制算法及仿真 1.3.11 微分先行pid...
該控制器採用對有較大滯後特性的控制對象最為有效的控制方法一抗積分飽和PID控制方法即：當實測值與設定值存在偏差時，儀表輸出不斷加熱絲不斷加熱，直至實測值與設定值相等。而由於D的作用又使該儀表具有超前調節功能，從而改善了儀表的...
A.7.2抗積分飽和（Anti-Reset Windup）252 A.8進一步閱讀252 附錄B實例研究：怠速 控制253 B.1怠速系統的建模253 B.1.1引言253 B.1.2系統結構254 B.1.3子系統描述257 B.2參數辨識和 模型驗證260 B.2.1靜態特性261 B.2...
4.2.3比例積分電路 4.2.4整機的比例積分微分電路 傳遞函式 4.2.5輸出電路 4.2.6手動操作電路和無平衡 無擾動切換 過程控制儀表及控制系統第3版4.2.7指示電路 *4.3改進型調節器 4.3.1抗積分飽和調節器 4.3.2微分先行PID...
第六節 抗積分飽和調節器及其它特種調節器 第七節 調節器和計算機的聯用 第八節 XCT系列動圈式調節儀表 思考題與習題 第四章 微機控制儀表 第一節 微機控制儀表的原理結構與電路簡介 第二節 一般的數據處理與軟體功能 一、儀表整體...
5．4．1 積分分離PID算法 5．4．2 不完全微分PID算法 5．4．3 微分先行PID算法 5．4．4 帶死區PID算法 5．4．5 抗積分飽和PID算法 5．5 數字PID控制器的參數整定 5．5．1 湊試法 5．5．2 擴充臨界比例度法 5．5．3...
6.3.5 積分分離PID控制算法 258 6.3.6 抗積分飽和PID控制算法 259 6.3.7 梯形積分PID控制算法 261 6.3.8 變速積分PID控制算法 261 6.3.9 不完全微分PID控制算法 263 6.3.10 綜合實例 264 6.4 最少拍控制系統仿真 266...
3.3.2 抗積分飽和的PID算法48 3.3.3 不完全微分的PID控制算法49 3.3.4 對象具有純滯後的PID控制52 3.4 PID控制器的參數整定53 3.4.1 經驗法53 3.4.2 試湊法53 3.4.3 擴充臨界比例帶法54 3.4.4 擴充階躍回響法...
§2－3 積分調節（I調節）一、積分調節動作規律 二、積分調節的特點，無差調節 三、積分速度對調節過程的影響 §2－4 比例積分調節（PI調節）一、比例積分調節的動作規律 二、比例積分調節過程 三、積分飽和現象與抗積分飽和的措施 ...
4.3.1抗擾性能 4.3.2動態性能 4.3.3工作頻率 4.3.4自適應能力 4.4串級控制系統設計 4.4.1副迴路選擇 4.4.2主副控制器的設計 4.4.3抗積分飽和的措施 4.5串級控制系統控制器參數整定 4.5.1逐次逼近法 4.5.2兩...
2-3積分調節(I調節)一、積分調節動作規律 二、積分調節的特點，無差調節 三、積分速度對調節過程的影響 2-4比例積分調節(PI調節)一、比例積分調節的動作規律 二、比例積分調節過程 三、積分飽和現象與抗積分飽和的措施 2-5比例積分...
一、輸出限幅抗積分飽和調節器 二、非線性調節器 第五章 數字式調節器 第一節 概述 一、數字調節器的硬體構成 二、數字調節器的軟體構成 第二節 模擬量輸入/輸出通道 一、模擬量輸入通道 二、模擬量輸出通道 第三節 數字式PID調節...
（一）抗積分飽和與限幅 （二）減少計算次數 （三）防止積分極限環的產生 （四）存儲數據 第四章 注射機電控系統 第一節 注射機電控系統組成 一、電動機控制部分 二、注射機動作順序控制部分 三、注射機螺桿筒溫度控制部分 第二節 ...
