先進PID控制及其MATLAB仿真

《先進PID控制及其MATLAB仿真》是2003 年電子工業出版社出版的圖書，作者是劉金琨。

基本介紹

• 書名：先進PID控制及其MATLAB仿真
• 作者： 劉金琨
• ISBN：7505384279
• 頁數：300
• 出版社：電子工業出版社
• 出版時間：2003 年1月
• 開本：16開

內容簡介

本書從MATLAB仿真角度系統地介紹了PID控制的基本理論、基本方法和套用技術，是作者多年來從事控制系統教學和科研工作的結晶，同時融入了國內外同行近年來所取得的新成果。全書共分10章，包括連續系統和離散系統的PID控制；常用數字PID控制；專家PID和模糊PID控制；神經PID控制；遺傳算法PID控制；多變數解耦PID控制；幾種先進的PID控制；灰色PID控制；伺服系統PID控制；PID實時控制等內容。每種方法都通過MATLAB仿真程式進行了說明，所有仿真程式均存儲在光碟中，讀者可以直接調用。?

本書各部分內容既相互聯繫又相互獨立，讀者可根據自己需要選擇學習。

目錄

第1章 數字pid控制

1.1 pid控制原理

1.2 連續系統的模擬pid仿真

1.3 數字pid控制

1.3.1 位置式pid控制算法

1.3.2 連續系統的數字pid控制仿真

1.3.3 離散系統的數字pid控制仿真

1.3.4 增量式pid控制算法及仿真

1.3.5 積分分離pid控制算法及仿真

1.3.6 抗積分飽和pid控制算法及仿真

1.3.7 梯形積分pid控制算法

1.3.8 變速積分pid算法及仿真

1.3.9 帶濾波器的pid控制仿真

1.3.10 不完全微分pid控制算法及仿真

1.3.11 微分先行pid控制算法及仿真

1.3.12 帶死區的pid控制算法及仿真

1.3.13 基於前饋補償的pid控制算法及仿真

1.3.14 步進式pid控制算法及仿真

第2章 常用的pid控制系統

2.1 單迴路pid控制系統

.2.2 串級pid控制

2.2.1 串級pid控制原理

2.2.2 仿真程式及分析

2.3 純滯後系統的大林控制算法

2.3.1 大林控制算法原理

2.3.2 仿真程式及分析

2.4 純滯後系統的smith控制算法

2.4.1 連續smith預估控制

2.4.2 仿真程式及分析

2.4.3 數字smith預估控制

2.4.4 仿真程式及分析

第3章 專家pid控制和模糊pid控制

3.1 專家pid控制

3.1.1 專家pid控制原理

3.1.2 仿真程式及分析

3.2 模糊自適應整定pid控制

3.2.1 模糊自適應整定pid控制原理

3.2.2 仿真程式及分析

3.3 模糊免疫pid控制算法

3.3.1 模糊免疫pid控制算法原理

3.3.2 仿真程式及分析

第4章 神經pid控制

4.1 基於單神經元網路的pid智慧型控制

4.1.1 幾種典型的學習規則

4.1.2 單神經元自適應pid控制

4.1.3 改進的單神經元自適應pid控制

4.1.4 仿真程式及分析

4.1.5 基於二次型性能指標學習算法的單神經元自適應pid控制

4.1.6 仿真程式及分析

4.2 基於bp神經網路整定的pid控制

4.2.1 基於bp神經網路的pid整定原理

4.2.2 仿真程式及分析

4.3 基於rbf神經網路整定的pid控制

4.3.1 rbf神經網路模型

4.3.2 rbf網路pid整定原理

4.3.3 仿真程式及分析

4.4 基於rbf神經網路辨識的單神經元pid模型參考自適應控制

4.4.1 神經網路模型參考自適應控制原理

4.4.2 仿真程式及分析

4.5 基於cmac（神經網路）與pid的並行控制

4.5.1 cmac概述

4.5.2 cmac與pid複合控制算法

4.5.3 仿真程式及分析

4.6 cmac與pid並行控制的simulink仿真

4.6.1 simulink仿真方法

4.6.2 仿真程式及分析

第5章 基於遺傳算法整定的pid控制

5.1 遺傳算法的基本原理

5.2 遺傳算法的最佳化設計

5.2.1 遺傳算法的構成要素

5.2.2 遺傳算法的套用步驟

5.3 遺傳算法求函式極大值

5.3.1 遺傳算法求函式極大值實例

5.3.2 仿真程式

5.4 基於遺傳算法的pid整定

5.4.1 基於遺傳算法的pid整定原理

5.4.2 基於實數編碼遺傳算法的pid整定

5.4.3 仿真程式

5.4.4 基於二進制編碼遺傳算法的pid整定

5.4.5 仿真程式

5.5 基於遺傳算法摩擦模型參數辨識的pid控制

5.5.1 仿真實例

5.5.2 仿真程式

第6章 先進pid多變數解耦控制

6.1 pid多變數解耦控制

6.1.1 pid解耦控制原理

6.1.2 仿真程式及分析

6.2 單神經元pid解耦控制

6.2.1 單神經元pid解耦控制原理

6.2.2 仿真程式及分析

6.3 基於drnn神經網路整定的pid解耦控制

6.3.1 基於drnn神經網路參數自學習pid解耦控制原理

6.3.2 drnn神經網路的jacobian信息辨識

6.3.3 仿真程式及分析

第7章 幾種先進pid控制方法

7.1 基於干擾觀測器的pid控制

7.1.1 干擾觀測器設計原理

7.1.2 連續系統的控制仿真

7.1.3 離散系統的控制仿真

7.2 非線性系統的pid魯棒控制

7.2.1 基於ncd最佳化的非線性最佳化pid控制

7.2.2 基於ncd與最佳化函式結合的非線性最佳化pid控制

7.3 一類非線性pid控制器設計

7.3.1 非線性控制器設計原理

7.3.2 仿真程式及分析

7.4 基於重複控制補償的高精度pid控制

7.4.1 重複控制原理

7.4.2 基於重複控制補償的pid控制

7.4.3 仿真程式及分析

7.5 基於零相差前饋補償的pid控制

7.5.1 零相差控制原理

7.5.2 基於零相差前饋補償的pid控制

7.5.3 仿真程式及分析

7.6 基於卡爾曼濾波器的pid控制

7.6.1 卡爾曼濾波器原理

7.6.2 仿真程式及分析

7.6.3 基於卡爾曼濾波器的pid控制

7.6.4 仿真程式及分析

7.7 單級倒立擺的pid控制

7.7.1 單級倒立擺建模

7.7.2 單級倒立擺控制

7.7.3 仿真程式及分析

7.8 吊車-雙擺系統的控制

7.8.1 吊車-雙擺系統的建模

7.8.2 吊車-雙擺系統的仿真

第8章 灰色pid控制

8.1 灰色控制原理

8.1.1 生成數列

8.1.2 gm灰色模型

8.2 灰色pid控制

8.2.1 灰色pid控制的理論基礎

8.2.2 連續系統灰色pid控制

8.2.3 仿真程式及分析

8.2.4 離散系統灰色pid控制

8.2.5 仿真程式及分析

8.3 灰色pid的位置跟蹤

8.3.1 連續系統灰色pid位置跟蹤

8.3.2 仿真程式及分析

8.3.3 離散系統灰色pid位置跟蹤

8.3.4 仿真程式及分析

第9章 伺服系統pid控制

9.1 伺服系統低速摩擦條件下pid控制

9.1.1 stribeck摩擦模型描述

9.1.2 一個典型伺服系統描述

9.1.3 仿真程式及分析

9.2 伺服系統三環的pid控制

9.2.1 伺服系統三環的pid控制原理

9.2.2 仿真程式及分析

9.3 二質量伺服系統的pid控制

9.3.1 二質量伺服系統的pid控制原理

9.3.2 仿真程式及分析

第10章 pid實時控制的c++語言設計及套用

10.1 m語言的c++轉化

10.2 基於c++的三軸飛行模擬轉台伺服系統pid實時控制

10.2.1 控制系統構成

10.2.2 系統各部分功能的軟體設計

10.2.3 仿真程式及分析

參考文獻