抗積分飽和

抗積分飽和anti-windup控制系統中防止積分飽和現象出現的措施。當偏差長期存在時，控制器中積分控制作用要引起積分過量問題，常用的防止積分飽和方法有兩類:〔1)當控制器輸出達到額定的上、h限值後，切除積分作用(1)，保留比例作用(P7.構成P I-f}控制器。這樣在偏差減小時，控制器輸出能更快脫離J幾限或下限值:(2)在數字!'IIl控制算法中採用增量型或速度型算法，每次計算出應調整的增量值4u或變化速度△。當控制作用量將超過額定幾下限值時.則保持在上限值或下限值二這樣，一當偏差減小或改變」「、負極性時，控制器輸出能更快脫離上限值或卜限值、