《慣性器件及套用》全面系統地闡述了慣性元器件的工作原理、動力學規律及與其相關的測試技術，主要內容涉及經典轉子陀螺儀、擺式加速度計等傳統慣性元器件的動力學分析和結構介紹，以及現代的光學陀螺儀、振動陀螺儀、微機電陀螺儀和加速度計的工作原理、信號處理、測試方法及其最新發展等問題；介紹了慣性元器件在航海、航空等領域的套用方案、系統構成等方面的相關技術。
基本介紹
- 書名：慣性器件及套用
- 作者：劉繁明
- 出版社：哈爾濱工業大學出版社
- 頁數：197頁
- 開本：16
- 品牌：哈爾濱工業大學出版社
- 外文名：Inertial Sensor and Application
- 類型：科技
- 出版日期：2013年6月1日
- 語種：簡體中文
- ISBN：7560339603, 9787560339603
內容簡介,圖書目錄,
內容簡介
《慣性器件及套用》可作為高等院校慣性技術相關專業的高年級本科生和研究生的教材，也可供從事慣性技術研究與套用系統開發的工程技術人員參考。
圖書目錄
第1章剛體定點轉動的力學基礎
1.1剛體的角位置與角速度描述方法
1.2常用坐標系
1.3剛體定點轉動的一般原理
第2章加速度的測量與加速度計
2.1加速度測量的力學原理
2.2擺式加速度計
2.3振梁（弦）式加速度計
2.4光纖加速度計
第3章旋轉質量陀螺儀及其運動微分方程
3.1旋轉質量陀螺儀的基本特性
3.2雙自由度陀螺儀的運動方程與動力學分析
3.3單自由度陀螺儀的運動方程與動力學分析
第4章振動陀螺儀
4.1石英音叉陀螺儀工作原理及其結構與性能
4.2半球諧振陀螺儀
4.3其他典型振動陀螺儀
4.4轉動式多功能敏感器
第5章光學角速度敏感器
5.1光學角速度敏感器的一般原理
5.2環形雷射陀螺儀
5.3干涉型光纖陀螺儀
5.4無源諧振光學陀螺儀
第6章慣性器件的測試與標定
6.1慣性器件測試的過程與設備
6.2加速度計的測試
6.3單自由度陀螺儀的測試方法
6.4陀螺漂移係數的分離與確定
6.5雙自由度陀螺的漂移測試
6.6光學陀螺儀的測試
第7章慣性器件的套用
7.1自由陀螺的套用
7.2垂直陀螺及其工作方式
7.3方位陀螺及其工作方式
7.4陀螺穩定平台
7.5慣性導航系統
術語索引
參考文獻
1.1剛體的角位置與角速度描述方法
1.2常用坐標系
1.3剛體定點轉動的一般原理
第2章加速度的測量與加速度計
2.1加速度測量的力學原理
2.2擺式加速度計
2.3振梁（弦）式加速度計
2.4光纖加速度計
第3章旋轉質量陀螺儀及其運動微分方程
3.1旋轉質量陀螺儀的基本特性
3.2雙自由度陀螺儀的運動方程與動力學分析
3.3單自由度陀螺儀的運動方程與動力學分析
第4章振動陀螺儀
4.1石英音叉陀螺儀工作原理及其結構與性能
4.2半球諧振陀螺儀
4.3其他典型振動陀螺儀
4.4轉動式多功能敏感器
第5章光學角速度敏感器
5.1光學角速度敏感器的一般原理
5.2環形雷射陀螺儀
5.3干涉型光纖陀螺儀
5.4無源諧振光學陀螺儀
第6章慣性器件的測試與標定
6.1慣性器件測試的過程與設備
6.2加速度計的測試
6.3單自由度陀螺儀的測試方法
6.4陀螺漂移係數的分離與確定
6.5雙自由度陀螺的漂移測試
6.6光學陀螺儀的測試
第7章慣性器件的套用
7.1自由陀螺的套用
7.2垂直陀螺及其工作方式
7.3方位陀螺及其工作方式
7.4陀螺穩定平台
7.5慣性導航系統
術語索引
參考文獻
