《慣性基導航智慧型信息處理技術》是2019年9月電子工業出版社出版的圖書，作者是申沖。
基本介紹
- 書名：慣性基導航智慧型信息處理技術
- 作者：申沖
- ISBN：9787121372766
- 頁數：168頁
- 定價：98元
- 出版社：電子工業出版社
- 出版時間：2019年9月
- 開本：16開
內容簡介,圖書目錄,
內容簡介
本書系統和全面的介紹了慣性基組合導航系統的智慧型信息處理技術，本書內容可大致分為四部分：第一部分介紹了慣性基組合導航系統智慧型信息處理技術的研究背景與研究意義，分析了慣性基組合導航系統、以及慣性器件和組合系統信息處理的研究現狀、發展趨勢以及與國外的差距；第二部分分析了陀螺儀的噪聲成分、以及溫度變化對陀螺儀漂移的影響，並介紹了基於小波、神經網路等智慧型算法的去噪和溫度漂移誤差補償技術；第三部分重點介紹了卡爾曼濾波器及其改進方法在組合導航系統中的套用，並提出了非連續觀測條件下的組合導航模型，設計了基於神經網路的非連續觀測算法；第四部分主要包括基於大腦導航細胞模型的類腦導航算法，及其在慣性基組合導航系統中的實現。
圖書目錄
第1章 緒論 1
第2章 典型慣性器件及系統簡介 7
2.1 光纖陀螺 7
2.2 MEMS陀螺儀 12
2.3 慣性導航系統 22
2.3.1 捷聯慣性導航系統 22
2.3.2 慣性導航系統基本原理概述 23
2.3.3 捷聯慣性系統的基本算法 26
第3章 陀螺噪聲分析與處理技術 34
3.1 陀螺噪聲成分與Allan方差分析方法 34
3.1.1 陀螺噪聲來源與特性分析 34
3.1.2 Allan方差 40
3.2 光纖陀螺信號去噪算法 44
3.2.1 提升小波變換 44
3.2.2 前向線性預測算法 49
3.2.3 LWT-FLP算法 51
3.2.4 光纖陀螺信號去噪結果分析 52
3.3 光纖陀螺角振動誤差去除方法 54
3.3.1 角振動實驗與輸出信號分析 54
3.3.2 灰色FLP算法 57
3.3.3 G-FLP算法 58
3.4 本章小結 60
第4章 陀螺溫度漂移建模補償技術 62
4.1 光纖陀螺溫度漂移與建模方法 62
4.2 基於外界溫度變化率的光纖陀螺溫度誤差模型 66
4.3 基於遺傳算法與Elman神經網路的溫度漂移建模和補償 72
4.3.1 神經網路 72
4.3.2 Elman神經網路 74
4.3.3 遺傳算法 75
4.3.4 基於GA-Elman的光纖陀螺溫度漂移建模與補償 77
4.4 本章小結 83
第5章 非連續觀測組合導航模型與算法 84
5.1 非連續觀測組合導航系統解決思路與典型模型 84
5.2 卡爾曼濾波與神經網路在非連續觀測組合導航中的套用 89
5.2.1 強跟蹤卡爾曼濾波 89
5.2.2 小波神經網路 91
5.2.3 實驗結果與分析 95
5.3 自學習容積卡爾曼濾波在組合導航中的套用 100
5.3.1 平方根容積卡爾曼濾波 100
5.3.2 長短時記憶神經網路 103
5.3.3 自學習容積卡爾曼濾波 105
5.3.4 實驗結果與分析 109
第6章 基於慣性視覺的類腦導航技術 116
6.1 仿生導航背景概述 116
6.2 仿生導航機理 118
6.2.1 位置細胞 118
6.2.2 頭朝向細胞 119
6.2.3 格線細胞 122
6.2.4 速度細胞 123
6.2.5 類腦導航系統 124
6.3 高速有效的節點匹配算法 128
6.3.1 掃描線強度法 129
6.3.2 GMS（基於格線的運動統計） 131
6.3.3 掃描線強度/GMS 135
6.4 算法驗證 136
第7章 總結與展望 141
7.1 慣性基導航智慧型信息處理技術總結 141
7.2 研究展望 144
參考文獻 145
