無驅動結構微機械陀螺及其套用

內容簡介

《無驅動結構微機械陀螺及其套用》全面系統地介紹了無驅動結構機械陀螺和無驅動結構微機械陀螺的原理、結構、性能及其套用。全書共分四篇，第1篇共5章，主要介紹無驅動結構機械陀螺的數學模型、精度、性能、運行誤差和實驗研究。第2篇共5章，主要介紹旋轉飛行載體用無驅動結構微機械陀螺的工作原理、誤差、相移和性能實驗。第3篇共6章，主要介紹微電子機械系統的電子材料及其加工處理、MEMS用材料及其製備、標準微電子工藝、矽體的微機械加工、矽的表面微機械加工和MEMS的微立體平版光刻技術。第4篇共2章，主要介紹無驅動結構微機械陀螺在旋轉飛行栽體姿態控制系統中的套用。

《無驅動結構微機械陀螺及其套用》可供旋轉飛行栽體用慣性器件和自動控制系統研製、使用單位的有關科技人員閱讀，也可作為高等院校有關專業的本科生、研究生和教師的教學參考書。

作者簡介

張福學，1939出生，雲南省宣威市人。壓電學與感測技術專家，北京信息科技大學教授、博士生導師。20世紀60年代領先美國和日本發明了機械品質因素和機電耦合係數都高的壓電陶瓷。70年代利用前述陶瓷研製壓電陀螺，率先在中國實現錢學森提出的利用新原理、新效應、新工藝實現慣性器件固體化的構想。80年代發現“氣體擺”現象，提出了“氣體擺”新概念，建立了“氣體擺”理論，形成了慣性技術的一門新學科分支——氣體擺慣性技術，並在該理論基礎上發明了一維、二維和全方位水平姿態感測器比美國類似的感測器發明專利早3年。90年代，針對某武器裝備對加速度計和水平姿態感測器無恆溫使用環境、標定期12年、標度因數誤差小於1/1000的要求，發明了壓電加速度計和水平姿態感測器。21世紀初發現矽擺的陀螺效應，從而發明了載體驅動陀螺，開創了載體驅動陀螺的新領域。先後獲國家技術發明二等獎、三等獎各2項，國家科技進步二等獎1項；省部級特等和一等獎、二等獎23項；發明專利50項（含美國、英國、法國和德國發明專利18項）。其發明廣泛用於飛彈、艦船和機器人，研究成果和學術思想對於我國壓電學和慣性技術學科的發展具有重要的指導意義。出版著作23部，其中《壓電學》、《機器人技術及其套用》和《現代壓電學》分別獲1988年全國優秀科技圖書二等獎、2002年中國圖書獎和2008年電子信息科學技術二等獎。曾獲國務院授予“全國勞動模範”等榮譽稱號。

圖書目錄

第一篇無驅動結構機械陀螺

第1章無驅動結構機械陀螺的數學模型

11 飛行中飛行器的特徵4

12 無驅動結構機械陀螺敏感元件的運動方程式8

13 飛行器以常值角速度旋轉時陀螺的性能13

14 無驅動結構機械陀螺系統方案的選擇15

15 已知等級儀器的調節質量20

16 帶有速度負反饋的無驅動結構機械陀螺的穩定性26

17 無驅動結構機械陀螺的技術性能39

第2章帶速度負反饋的無驅動結構機械陀螺的精度41

21 繞橫軸轉動的常值角速度測量精度41

22 無驅動結構機械陀螺的調節質量55

無驅動結構微機械陀螺及其套用

基本介紹

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