基本介紹
- 中文名:慣性參數
- 外文名:inertial parameter
慣性參數是指粒子的慣性力與流體黏性阻力之比的無因次數。當符合Stokes阻力規律時,慣性參數P=d2ρsv/18μl。粒子的粒徑為d,密度為ρs,流體的黏度為μ,約束流體的障礙物代表尺寸為l,流體與障礙物之間的相對速度為...
慣性指標(Inertia Index)是由唐納德·多西(Donald Dorsey)發明的,建立在多西的相對波動性指標(RVI)基礎上。多西選擇“慣性”這個名字,是因為他對趨勢的定義,他斷言趨勢簡單的說就是“慣性的外在結果”。對市場來說,扭轉趨勢方向所需要的能量要遠大於維持趨勢沿原來方向運動所需要的能量。因此,趨勢就是對市場慣性...
高級慣性參數球 高級慣性參數球(advanced inertial reference sphere)是2005年公布的航天科學技術名詞。公布時間 2005年,經全國科學技術名詞審定委員會審定發布。出處 《航天科學技術名詞》第一版。
1.2 工業機器人動態特性及動力學參數辨識 1.2.1 工業機器人動力學建模與控制 1.2.2 脈衝回響函式辨識是機器人動態特性分析的關鍵 1.2.3 階躍激勵是獲取機器人動態特性的有效途徑 1.2.4 機器人動力學研究中慣性參數辨識是熱點問題 1.3 系統辨識的分類及主要研究方法 1.3.1 系統辨識的定義 1.3.2 系統...
截面慣性矩指截面各微元面積與各微元至截面上某一指定軸線距離二次方乘積的積分。截面慣性矩是衡量截面抗彎能力的一個幾何參數。任意截面圖形內取微面積dA與其搭配z軸的距離y的平方的乘積y²dA定義為微面積對z軸的慣性矩,在整個圖形範圍內的積分則稱為此截面對z軸的慣性矩Iz。截面各微元面積與各微元至截面...
慣性周期 慣性周期是2007年公布的海洋科技名詞。定義 量值為科氏參數倒數的周期。出處 《海洋科技名詞》。
慣性制導(inertial guidance)利用慣性原理控制和導引飛彈(或運載火箭)飛向目標的技術。慣性制導的原理是利用慣性測量裝置測出飛彈的運動參數,形成制導指令,通過控制發動機推力的方向、大小和作用時間,把飛彈自動引導到目標區。慣性制導是以自主方式工作的,不與外界發生聯繫,所以抗干擾性強和隱蔽性好。現代的地對地...
與其他高精度測量方法比較,慣性測量系統的精度仍然偏低,目前只適用於在已知高級控制點之間進行加密。測量方法 一般用慣性測量系統進行導線測量,首先在實驗室和野外檢定場檢測該系統是否正常,並標定有關參數。在測量導線開始時,慣性測量系統先停在已知起始點,完成初始對準,再一次檢測系統,建立平台地平坐標系,並輸入...
體操技術診斷動力學參數 研究體操動作過程的動力學特徵,獲取必要的動力學參數,是進行體操技術診斷的重要方法。所謂人體運動的動力學特徵,主要指人體在運動中所具有的慣性特徵、力的特徵與能量特徵。慣性特徵系指在無外力作用的情況下,保持原有速度的性質。慣性是不可量度的,但不同個體或同一個體的不同環節(如上肢或...
慣性測量系統科技名詞定義 ISS 定義:由加速度計和陀螺平台等慣性器件組成的用於測定載體空間位置、姿態和重力場參數的系統。 所屬學科:測繪學(一級學科);測繪學總類(二級學科)簡介 拼音:guanxing celiang xitong 中文:慣性測量系統 英文:inertial surveying system 組成 整個系統安裝在運載體(汽車或直升...
慣導的基本工作原理是以牛頓力學定律為基礎,通過測量載體在慣性參考系的加速度,將它對時間進行積分,且把它變換到導航坐標系中,就能夠得到在導航坐標系中的速度、偏航角和位置等信息。定義 慣性導航系統( 英語:INS )慣性導航系統是以陀螺和加速度計為敏感器件的導航參數解算系統,該系統根據陀螺的輸出建立導航坐標...
不論平台式或捷聯式慣性導航系統,與適當的解算軟體結合後都能提供航向和姿態基準。近代飛機上已採用功能較多的慣性基準系統取代原有的慣性導航系統。慣性導航系統是以陀螺儀和加速度計為敏感器件的導航參數解算系統,該系統根據陀螺儀的輸出建立導航坐標系,根據加速度計輸出解算出運載體在導航坐標系中的速度和位置。
2 傳遞對準中的匹配量………163 思考與練習………168 第6章 慣性技術的套用………169 6.1 大地測量………169 6.2 鐵路檢軌………172 6.3 陀螺測斜儀、陀螺經緯儀………173 附錄 常用符號術語表及慣性技術參數常用單位 參考文獻
慣性測量裝置 輸出確定導航參數如姿態(航向,俯仰,橫滾),速度和位置的設備。
艦艇慣性導航系統是大型潛艇特別是核潛艇水下機動與武器發射使用的關鍵設備。導航原理是利用慣性測量裝置測量艦艇運動的慣性力求得艦艇的加速度,對加速度進行兩次積分及矢量合成等運算,直接顯示包括海流影響在內的艦艇運動姿態參數;由輸入的初始經緯度,連續自動地推算和顯示艦艇的實時地理坐標,從而自動連續地在全球範圍...
慣性導航系統通常由慣性測量裝置、計算機、控制顯示器等組成。慣性測量裝置包括加速度計和陀螺儀,又稱慣性測量單元。3個自由度陀螺儀用來測量運載體的3個轉動運動;3個加速度計用來測量運載體的3個平移運動的加速度。計算機根據測得的加速度信號計算出運載體的速度和位置數據。控制顯示器顯示各種導航參數。按照慣性測量...
慣量[inertia] [物]∶物質(物體)運動的慣性量值。計算 其慣性大小的物理量,其慣性大小與物質質量相應慣量 其中 為轉動半徑,為剛體質量慣量,也是伺服電機的一項重要指標。作用 它指的是轉子本身的慣量,對於電機的加減速來說相當重要。意義 一般來說,小慣量的電機制動性能好,啟動,加速停止的反應很快,適合於...
質量(mass)是量度物體慣性大小的物理量。質量是決定物體受力時運動狀態變化難易程度的唯一因素,因此質量是描述物質慣性的物理量。質量是物理學中的基本量綱之一,符號m。在國際單位制中,質量的基本單位是千克(符號kg)。實驗室中天平是測質量的常用工具。在力學史上,質量的定義首先由牛頓提出。在《自然哲學的...
牛頓運動定律中的各定律互相獨立,且內在邏輯符合自洽一致性。其適用範圍是經典力學範圍,適用條件是質點、慣性參考系以及巨觀、低速運動問題。牛頓運動定律闡釋了牛頓力學的完整體系,闡述了經典力學中基本的運動規律,在各領域上套用廣泛。定律內容 牛頓運動定律包含以下三個定律:1、牛頓第一運動定律:在沒有外力作用下...
雷諾數物理上表示慣性力和粘性力量級的比。對外流問題,v、L一般取遠前方來流速度和物體主要尺寸(如機翼弦長或圓球直徑);內流問題則取通道內平均流速和通道直徑。兩個幾何相似流場的雷諾數相等,則對應微團的慣性力與粘性力之比相等。雷諾數較小時,粘滯力對流場的影響大於慣性,流場中流速的擾動會因粘滯力而...
③材料常數:它是一個描述熱敏電阻材料物理特性的參數,也是熱靈敏度指標,B值越大,表示熱敏電阻器的靈敏度越高。應注意的是,在實際工作時,B值並非一個常數,而是隨溫度的升高略有增加。④電阻溫度係數αT:它表示溫度變化1℃時的阻值變化率,單位為%/℃。⑤時間常數τ:熱敏電阻器是有熱慣性的,時間常數,...
慣性、引力質量 從牛頓力學來說,質量本身被付予兩種不同的意義:一個從動力學方程式(牛頓第二定律:)引入,其中 是指慣性質量,代表著物體運動的慣性,即是物體抵抗運動變化的程度;另一方面,從牛頓萬有引力定律(:)引入,可知 是代表物體引力大小的一個參數,稱作引力質量。至此可從定量分析去理解兩種不同物理...