中文名稱 | 慣性測量裝置 |
英文名稱 | inertial measurement units;IMU |
定 義 | 輸出確定導航參數如姿態(航向,俯仰,橫滾),速度和位置的設備。 |
套用學科 | 測繪學(一級學科),大地測量學(二級學科) |
中文名稱 | 慣性測量裝置 |
英文名稱 | inertial measurement units;IMU |
定 義 | 輸出確定導航參數如姿態(航向,俯仰,橫滾),速度和位置的設備。 |
套用學科 | 測繪學(一級學科),大地測量學(二級學科) |
慣性測量系統(inertia surveying system)利用陀螺儀、加速度計等慣性敏感元件和電子計算機,實時測量運載體相對於地面運動的加速度,以確定運載體的位置和地球重力場參數...
慣性測量裝置編輯 鎖定 本詞條缺少信息欄、名片圖,補充相關內容使詞條更完整,還能快速升級,趕緊來編輯吧!中文名稱 慣性測量裝置 英文名稱 inertial measurement ...
慣性測量單元是測量物體三軸姿態角(或角速率)以及加速度的裝置。一般的,一個IMU包含了三個單軸的加速度計和三個單軸的陀螺,加速度計檢測物體在載體坐標系統獨立...
IMU的另一個意思是Inertial Measurement Unit首字母的縮寫,即慣性測量單元。...... 慣性測量裝置IMU屬於捷聯式慣導,該系統有三個加速度感測器與三個角速度感測器(陀...
慣性導航(inertial navigation) 通過測量飛行器的加速度,並自動進行積分運算,獲得飛行器瞬時速度和瞬時位置數據的技術。組成慣性導航系統的設備都安裝在運載體內,工作...
慣性系統是利用慣性敏感器、基準方向及最初的位置信息來確定運載體的方位、位置和速度的自主式航位推算導航系統。它至少應由一個慣性測量裝置、一個數字計算機和一...
平台慣性測量系統利用陀螺儀、加速度計等慣性敏感元件和電子計算機,實時測量運載體相對於地面運動的加速度,以確定運載體的位置和地球重力場參數的組合儀器。這種系統是...
姿態與軌道控制系統的感測器包括兩台星跟蹤器、兩台慣性測量裝置和兩台太陽捕獲敏感器。每台星跟蹤器都有一個16.4度的圓視場,能利用星等為5.5或更高的恆星...
法國巴黎天文台冷原子慣性測量裝置;美國史丹福大學冷原子干涉陀螺儀:實現了零偏穩定性為 ,成為世界上第一個得到優良性能指標的冷原子干涉陀螺儀。...
在軌道器高度變化機動飛行大約開始一小時後,飛行任務駕駛員開始檢驗IUS的慣性測量裝置的測量結果是否與軌道器的慣性測量裝置的一致。地面控制人員跟蹤測量軌道器和IUS的...
慣性測量裝置IMU屬於捷聯式慣導,該系統有三個加速度感測器與三個角速度感測器(陀螺)組成,加速度計用來感受飛機相對於地垂線的加速度分量,速度感測器用來感受飛機的角...
微小型慣性測量裝置[J]. 儀器儀表學報, 2006 2. 肖龍旭,魏詩卉,孫文勝. 慣測組合快速高精度標定方法研究[J]. 宇航學報, 2008 3. 龍達峰,劉俊. 基於橢球...