形封閉（Form Closure）是機器人抓取中的一個術語。形封閉指這樣一種狀態，即如果一個物體因一組施加在物體表面的靜態約束而不能發生任何位姿的改變，而這組靜態約束完全由於機器人的手指位置而決定，那么就成這種狀態為形封閉狀態，同時稱這組抓取為形封閉抓取。
基本介紹
- 中文名：形封閉
- 外文名：Form Closure
形封閉（Form Closure）是機器人抓取中的一個術語。形封閉指這樣一種狀態，即如果一個物體因一組施加在物體表面的靜態約束而不能發生任何位姿的改變，而這組靜態約束完全由於機器人的手指位置而決定，那么就成這種狀態為形封閉狀態，同時稱這組抓取為形封閉抓取。
形封閉（Form Closure）是機器人抓取中的一個術語。形封閉指這樣一種狀態，即如果一個物體因一組施加在物體表面的靜態約束而不能發生任何位姿的改變，而這組靜態約束完全由於機器人的手指位置而決定，那么就成這種狀態為形封...
形封閉的凸輪機構 形封閉的凸輪機構是2021年公布的機械工程名詞。定義 依靠凸輪與從動件的特殊幾何結構來保持兩者接觸的凸輪機構。出處 《機械工程名詞 第一分冊》。
封閉圖形是指在所在維度中處於封閉狀態的圖形，如平面圖形中的三角形、正方形等；在三維空間中的球體、正方體等。封閉圖形是由n（n為正整數）條線段或弧組成的閉合圖形。因此沒有被封閉的圖形（如在三維空間中的二面角）並不能被認為...
環形封閉式煤場 半球形鋼筋混凝土薄殼結構的封閉式煤貯存構築物。
閉形（closed form）是指因本身晶面可封閉一定的空間，故可單獨存在的單形，如雙錐類、菱面體、八面體、立方體、菱形十二面體等單形。簡介 由一個單形本身的晶面即能圍成閉合的凸多面體者，稱為閉形（closed form），否則即稱為開...
封閉型市場即Closed Market，是指某個區域市場有一批固定的產品供應者、經銷商和顧客，這批人形成了“既得利益集團”，它們會設立各種有形的、無形的壁壘，力圖使市場形成封閉系統，防止同類產品進入。基本介紹 封閉型市場的壁壘通常包括...
《封閉形和式初步》是2014年1月1日國家行政學院出版社出版的圖書，作者是及萬會、張來萍。內容簡介 我們利用一些數學工具和方法：選取適當收縮公式，利用發生函式與遞推關係，和角與差角的反正切公式，剩餘定理，使用微積分方法和復變...
封閉原則是一個有傾向於完成而尚未閉合的圖形易被看作一個完整的圖形。例如，僅僅看到對稱布局的四個直角，就感到由這四個直角所包圍的正方形；缺了一個角的三角形仍被看成是完整的三角形。又如把並排等距的一組垂直線段兩兩相對加...
封閉型細胞狀雲 封閉型細胞狀雲是2009年公布的大氣科學名詞。定義 中間有雲，四周少雲或無雲，邊緣不規則的球形細胞狀雲體。出處 《大氣科學名詞》。
代數封閉模型(algebraically closed model )是一種類似於代數閉域的模型。設U是理論T的模型，如果對U的每一個T擴張B，一切在BA中成立的存在語句也都在UA中成立，則稱U為代數封閉模型。定義 代數閉域是一類重要的域。指次數大於1的...
封閉性粉刺屬不安定型粉刺（閉合型），容易演變成膿皰。粉刺分為封閉性粉刺與黑頭粉刺，臉上長了封閉性粉刺大部分的原因可能是因為身體排毒不暢，導致內分泌失調。封閉性粉刺其特徵為米粒大小的半球形白色小包，質硬，無自覺症狀。形成原因...
相對封閉原則，一方面，是獨立性很強的組織系統，有著的、內部流通構成，形成內部的運動環流；另一方面，又和外部環境有著廣泛、經常的縱向、橫向交換和聯繫，與外界環境存在物質、能量、信息的交換，這樣，就系統運動看，相應地具有內部...
兒童窩溝封閉是針對牙齒髮育時候的兒童進行的一種能有效增強牙齒抗齲能力的技術，具體來說就是用一種高分子複合樹脂材料，塗在兒童牙齒窩溝內，液態的樹脂在進入窩溝後固化變硬，形成一層保護性的屏障，就像給有缺陷的牙齒穿上了一層...
窩溝封閉是指不損傷牙體組織，將窩溝封閉材料塗布於牙冠咬合面、頰舌面的窩溝點隙，當它流入並滲透窩溝後固化變硬，形成一層保護性的屏障，覆蓋在窩溝上，能夠阻止致齲菌及酸性代謝產物對牙體的侵蝕，以達到預防窩溝齲的方法。窩溝...
同時車身橫截面由原來的方箱形變成了橢圓形，以減少空氣阻力。隨後出現了呈流線型的車身，這便是甲殼蟲型車身。甲殼蟲型汽車廣受人們的喜愛，風靡全球，成為生產數量最大，運行使用時間最長的車型。第一輛全封閉式汽車 汽車製造商 Henry ...
封閉式小區，且不論封閉的程度如何，大都有明確的邊界，這在建築規劃上的專有名詞，叫做“紅線”，與之相對應的就是小區的圍牆和大門，它就像一個圈一樣，將幾幢建築物、公建配套、綠地以及稱之為鄰居的人們，一道劃了進去。只是不少...
封閉陽台是指用實體欄板、玻璃等物全部圍閉的陽台。多使用塑鋼或斷橋鋁窗戶。簡介 Seals up the balcony 指陽台採用實體欄板作圍護，欄板以上用玻璃等物全部圍閉的陽台。房屋在規劃、設計等環節都已確定為封閉的，才能視為封閉。特點介紹 ...
定理1 n邊封閉折線有n個頂點；n邊開折線有n+1個頂點。邊不相交的折線稱為簡單折線，簡單封閉折線稱為多邊形，多邊形將平面分為兩部分，其中有限部分稱為多邊形的內部，不難證明有:定理2 n邊形內部可用不相交的對角線劃分為n-2個...
分段封閉道路施工，道路橋樑的雙向道路措施。半封閉道路施工是一種使用在雙向道路上的隔離施工措施，在一個局部路段封閉了其中一個方向的車道，以起到限制車流的作用。適用於交通量問題引發的隱患較大，並且其他的非限制性措施難以發揮作用...
封閉原理是指任何一個系統里的領導手段必須構成一個連續封閉的迴路。基本介紹 作為領導手段的機構來說，執行機構必須確切無誤地貫徹指揮中心的命令，為了保證這一點，應有監督機構；沒有正確的執行，就沒有正確的輸出，也無從正確的反饋，...
一旦確診處女膜閉鎖，應儘早在處女膜膨隆處行X形切開，切開後可見到大量積血湧出。要保持引流通暢，如陰道和子宮發育正常，則積血能自然排出，包塊及腹部脹痛症狀全部消失。同時口服抗生素，防止感染。臨床表現 1.青春期後無月經初潮。2....
由不在同一直線上的三條線段首尾順次連線所組成的封閉圖形叫作三角形。平面上三條直線或球面上三條弧線所圍成的圖形，三條直線所圍成的圖形叫平面三角形；三條弧線所圍成的圖形叫球面三角形，也叫三邊形。由三條線段首尾順次相連，...
四稜錐是指由四個三角形和一個四邊形構成的空間封閉圖形，而正四稜錐，則是底面為正方形，四個三角形為全等三角形而且是等腰三角形。體積公式 通用公式 V=四稜錐的體積 s=四稜錐的底面積 h=四稜錐的高 實例 已知正四稜錐底面邊長...
正四面體，是由四個全等正三角形圍成的空間封閉圖形，所有棱長都相等。它有4個面，6條棱，4個頂點。正四面體是最簡單的正多面體。它不同於其它四種正多面體，是唯一一個沒有對稱中心的正多面體。簡述 正四面體是五種正多面體中的一種...
實封閉域 一個實封閉域 若滿足下列等價條件，則稱之實封閉域： 上存在一個序結構，使得其中每個正元素皆可表為平方，且任何奇數次多項式都有根。 上存在一個序結構，使之滿足中間值定理。對任意 ，或者 或者 ；且任何奇數次...